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第一章 静力学基础 2

1.1 静力学的基本概念 2

1.2 静力学公理 3

1.3 约束和约束反力 5

1.4 物体的受力分析 受力图 8

小结 10

思考题 10

习题 10

第二章 力系等效定理 13

2.1 力在轴及平面上的投影 13

2.2 力系的主矢 15

2.3 力对点之矩与力对轴之矩 17

2.4 力系的主矩 22

2.5 力系等效定理 25

小结 26

思考题 27

习题 27

第三章 汇交力系和力偶系 30

3.1 汇交力系的合成 30

3.2 汇交力系的平衡 32

3.3 力偶系 36

小结 42

思考题 42

习题 43

4.1 平面一般力系的简化 47

第四章 平面一般力系 47

4.2 平面一般力系的平衡条件 51

4.3 物体系统的平衡 静定与静不定问题 55

小结 60

思考题 61

习题 62

第五章 摩擦 66

5.1 概述 66

5.2 滑动摩擦 66

5.3 摩擦角与自锁 68

5.4 考虑滑动磨擦时的平衡问题 70

5.5 滚动磨擦的概念 75

小结 76

思考题 77

习题 78

第六章 空间一般力系 重心 82

6.1 空间一般力系简化概述 82

6.2 空间一般力系的平衡条件 83

6.3 重心 85

小结 90

思考题 90

习题 91

引言 95

7.1 轴向拉伸与压缩的概念 97

第七章 轴向拉伸与压缩 97

7.2 截面法 轴力 轴力图 98

7.3 截面上的应力 101

7.4 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律 106

7.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质(力学性能) 109

7.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 115

7.7 拉伸,压缩静不定问题 118

7.8 应力集中的概念 123

小结 124

思考题 125

习题 126

8.1 剪切的概念与实用计算 131

第八章 剪切与挤压 131

8.2 挤压的概念与实用计算 133

小结 137

思考题 137

习题 138

第九章 圆轴的扭转 141

9.1 圆轴扭转的概念 141

9.2 扭矩与扭矩图 142

9.3 纯剪刀 剪切胡克定律 145

9.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 146

9.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 150

小结 152

习题 153

思考题 153

第十章 弯曲内力 157

10.1 对称弯曲的概念 157

10.2 梁的计算简图及分类 158

10.3 剪力与弯矩 159

10.4 剪刀图与弯矩图 161

10.5 弯矩,剪力和载荷集度间的关系 165

小结 169

思考题 169

习题 170

第十一章 弯曲应力 173

11.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 173

11.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力 178

11.3 弯曲切应力简介 181

小结 184

思考题 184

习题 185

第十二章 弯曲变形 188

12.1 弯曲变形的概念 188

12.2 梁的挠曲线近似微分方程 188

12.3 用积分法求弯曲变形 189

12.4 用叠加法求弯曲变形 190

12.5 简单静不定梁 196

12.6 梁的刚度校核 198

12.7 提高梁强度和刚度的措施 199

小结 201

思考题 201

习题 201

第十三章 应力状态分析和强度理论 204

13.1 应力状态的概念 204

13.2 平面应力状态分析 207

13.3 三向应力状态下的最大切应力 212

13.4 广义胡克定律 213

13.5 强度理论 216

小结 220

思考题 221

习题 222

第十四章 组合变形的强度计算 226

14.1 组合变形的工程实例及分析方法 226

14.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形 227

14.3 扭转与弯曲的组合变形 232

小结 236

思考题 237

习题 238

第十五章 压杆稳定 243

15.1 压杆稳定的概念 243

15.2 计算临界力的欧拉公式 244

15.3 欧拉公式的适用范围 经验公式 247

15.4 压杆的稳定性校核 250

15.5 提高压杆稳定性的措施 251

小结 253

思考题 253

习题 253

第十六章 动载荷和交变应力 257

16.1 动载荷的概念 257

16.2 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 257

16.3 构件受冲击时的应力与变形 260

16.4 交变应力与疲劳失效 263

16.5 材料的疲劳极限 265

16.6 构件的疲劳极限 疲劳强度计算 267

小结 268

16.7 提高构件疲劳强度的措施 268

思考题 269

习题 269

引言 271

第十七章 点的运动 272

17.1 矢量法 272

17.2 直角坐标法 274

17.3 自然法 279

小结 285

思考题 286

习题 287

第十八章 刚体的基本运动 290

18.1 刚体的平移 290

18.2 刚体的定轴移动 292

18.3 转动刚体上各点的速度和加速度 293

18.4 定轴轮系的传动化 296

小结 299

思考题 299

习题 300

第十九章 点的合成运行 303

19.1 相对运动,绝对运动和牵连运动 303

19.2 点的速度合成定理 305

19.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 308

小结 311

思考题 312

习题 313

第二十章 刚体的平面运动 317

20.1 刚体的平面运动方程 317

20.2 平面运动分解为平移和转动 318

20.3 合成法求平面图形内各点的速度速度投影定理 320

20.4 瞬心法求平面图形内各点的速度 322

20.5 平面图形内各点的加速度 327

小结 331

思考题 331

习题 332

第二十一章 质点运动微分方程 337

21.1 质点运动微分方程 337

21.2 质点运动力学的第一类基本问题 338

21.3 质点运动力学的第二类基本问题 339

小结 341

思考题 341

习题 342

第二十章 动力学普遍定理 344

22.1 动量定理 344

22.2 动量矩定理 348

22.3 刚体定轴转动微分方程 352

22.4 转动惯量 354

22.5 动能定理 358

小结 367

思考题 367

习题 368

第二十三章 动静法 373

23.1 质点惯性力的概念 373

23.2 质点的动静法 374

23.3 质点系的动静法 375

23.4 刚体惯性力系的简化 376

23.5 绕定轴转动刚体的轴承附加动反力 380

小结 381

思考题 382

习题 382

附录 型钢表 385

主要参考书目 392

习题答案 393