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绪论 1

第1章 静力学基本知识与物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学基本公理 6

1.3 约束和约束反力 8

1.4 物体的受力分析和受力图 12

思考题 16

习题 17

第2章 汇交力系 20

2.1 汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.2 力在坐标轴上的投影 21

2.3 汇效力系合成与平衡的解析法 23

思考题 28

习题 29

第3章 力偶理论 33

3.1 力对点之矩 33

3.2 力对轴之矩 38

3.3 力偶及其性质 41

3.4 力偶系的合成与平衡 46

3.5 力的平移定理 50

思考题 51

习题 52

第4章 一般力系 56

4.1 空间一般力系的简化 56

4.2 平面一般力系的简化 60

4.3 空间一般力系的平衡 63

4.4 平面一般力系的平衡 64

4.5 一般力系平衡方程应用举例 65

4.6 物体系统的平衡 71

4.7 静定与超静定问题的概念 79

4.8 物体的重心 80

思考题 85

习题 86

5.1 摩擦现象 98

第5章 摩擦 98

5.2 滑动摩擦和摩擦定理 99

5.3 摩擦角与自锁现象 101

5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 102

5.5 滚动摩阻 108

思考题 110

习题 111

第6章 点的运动学 116

6.1 运动学基本概念 116

6.2 用矢量法研究点的运动 117

6.3 用直角坐标法研究动点的运动 119

6.4 用自然法研究点的运动 124

6.5 用极坐标或柱坐标研究点的运动 130

思考题 132

习题 133

第7章 刚体的基本运动 137

7.1 刚体的平动 137

7.2 刚体的定轴转动 138

7.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 139

7.4 角速度矢量和角加速度矢量 定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 143

思考题 145

习题 145

第8章 点的合成运动 149

8.1 点的合成运动的概念 149

8.2 速度合成定理 151

8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 156

8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 160

思考题 165

习题 165

第9章 刚体的平面运动 172

9.1 刚体的平面运动及其分解 172

9.2 平面图形上各点的速度 175

9.3 平面图形内各点的加速度 182

习题 186

思考题 186

第10章 质点运动微分方程 191

10.1 动力学基本定律 191

10.2 质点运动微分方程 193

10.3 质点动力学的两类基本问题 195

10.4 质点在非惯性系中的运动 201

思考题 205

习题 205

第11章 质心运动定理 动量定理 210

11.1 质点系的质心 质心运动定理 210

11.2 动量与冲量 214

11.3 动量定理 216

11.4 变质量质点运动微分方程 220

思考题 222

习题 223

第12章 动量矩定理 227

12.1 转动惯量 227

12.2 动量矩 231

12.3 动量矩定理 233

12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 238

思考题 245

习题 246

第13章 动能定理 253

13.1 功和功率 253

13.2 动能 257

13.3 动能定理 259

13.4 势力场 势能 机械能守恒定律 263

13.5 动力学普遍定理的综合应用 266

思考题 269

习题 270

第14章 动静法 280

14.1 质点和质点系的达朗伯原理 280

14.2 刚体惯性力系的简化及其应用 283

14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 289

习题 292

思考题 292

第15章 虚位移原理 297

15.1 约束 自由度与广义坐标 297

15.2 虚位移 300

15.3 理想约束 303

15.4 虚位移原理 304

15.5 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性 311

思考题 315

习题 315

第16章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 320

16.1 动力学普遍方程 320

16.2 拉格朗日方程 322

16.3 拉格朗日方程的初积分 327

思考题 330

习题 330

17.1 单自由度系统的自由振动 334

第17章 工程微振动基础 334

17.2 单自由度系统的衰减振动 340

17.3 单自由度系统的强迫振动 345

17.4 隔振理论简介 350

17.5 两个自由度系统的自由振动 352

17.6 两个自由度系统的强迫振动 动力减振器 355

思考题 358

习题 359

18.1 碰撞现象 碰撞力和碰撞冲量 365

第18章 碰撞 365

18.2 用于碰撞过程中的基本定理 366

18.3 恢复因数 367

18.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 碰撞中心 373

思考题 375

习题 375

习题答案 380

参考文献 399