图书介绍
理论力学教程 下pdf电子书版本下载
- 李树焕，戴泽墩编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7810133551
- 出版时间：1990
- 标注页数：533页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：542页
- 主题词：
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图书目录
目 录 2
第三篇动力学 2
第十二章质点动力学基本方程 2
§12-1动力学基本定律 2
*§14-10动能定理的其它应用 9 5
§12-2质点的运动微分方程 6
§12-3质点动力学的两类基本问题 8
§12-4质点相对运动动力学的基本方程 26
第十三章质量中心和转动惯量 35
§13-1质点系的质量中心 35
§13-2刚体的转动惯量和惯性积 37
§13-3刚体对任意轴的转动惯量·惯性椭球 46
第十四章动能定理 52
§14-1动力学普遍定理概述 52
§14-2质点和质点系的动能 53
§14-3力的功 59
§14-4几种常见力的功的计算公式 62
§14-5作用于刚体上的力系的功 66
§14-6约束反力的功等于零的情形 70
§14-7质点和质点系的动能定理 73
§14-8动能定理的应用举例 76
*§14-9质点系相对质心的动能定理和随质心平动的动能定理 87
§14-11功率·功率方程·机械效率 99
§14-12势力场·势能·机械能守恒定律 103
第十五章动量定理 111
§15-1质点和质点系的动量 111
§15-2力和力系的冲量 114
§15-3质点和质点系动量定理 116
§15-4质心运动定理 121
§15-5动量定理的其它应用 129
第十六章动量矩定理 140
§16-1质点和质点系的动量矩 140
§16-2质点和质点系动量矩定理 154
§16-3质点系相对质心动量矩定理 164
*§16-4稳定流流体对管道的附加动压力的主矩 168
§16-5基本定理的综合应用 171
第十七章刚体动力学 180
§17-1平动剐体的动力学 180
§17-2刚体定轴转动微分方程 184
§1 7-3刚体的平面运动微分方程 189
*§17-4 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程 198
*§17-5对称刚体作规则进动的回转力矩 204
*§17-6高速自转陀螺的陀螺力矩和陀螺效应 208
*§17-7 自由刚体的一般运动微分方程 211
第十八章碰撞 214
§18-1碰撞的基本特征 214
§18-2两物体的对心正碰撞·恢复系数 215
§18-3两物体的对心斜碰撞 226
§18-4碰撞冲量对定轴转动剐体的作用·撞击中心 229
§18-5碰撞冲量对平面运动刚体的作用 235
第十九章达朗伯原理和动静法 239
§19-1惯性力及达朗伯原理 239
§19-2刚体惯性力系的简化 241
§19-3动静法及其应用举例 247
§19 4动静法与动量原理的关系 261
§19-5定轴转动刚体的轴承附加动反力·动平衡概念 263
第二十章虚位移原理 272
§20-1约束·自由度和广义坐标 272
§20-2虚位移的概念 276
§ 20-3约束力和理想约束 282
§20-4虚位移原理 283
§20-5应用虚位移原理求约束反力 288
§20-6以广义坐标表示质点系的平衡条件 291
第二十一章动力学普遍方程和拉格朗日方程 300
§21-1定常约束和非定常约束 300
§21-2动力学普遍方程 304
§21-3拉格朗日方程 308
*§21-4 动能的广义速度的齐次结构及拉格朗日方程的第一积分 326
§22-1振动系统的力学模型 335
第二十二章单自由度系统的机械振动 335
§22-2单自由度系统的自由振动 339
§22-3单自由度系统的受迫振动 355
§22-4隔振的概念 366
*第二十三章二自由度系统的机械振动 373
§23-1二自由度系统无阻尼的自由振动 373
§23-2影响系数法 389
§23-3二自由度系统的受迫振动·动力减振器 395
动力学习题 401
附录Ⅰ 常见均质物体的转动惯量 504