线性控制系统的能控性和能观测性pdf电子书版本下载

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第一章 时变系统的能控性和能观测性 1

1 问题的提法 1

2 线性系统的能控性 3

《现代控制系统理论》小丛书总序 3

前言 4

本书数学符号 5

附录 10

3 系统结构形式与能控性 16

4 线性系统的安全能观测性 21

5 系统结构形式与能观测性 27

6 离散时间系统的能控性与能观测性 30

7 时变系统能控性的例子 39

1 定常系统能控性和能观测性的判据 49

第二章 定常系统的能控性和能观测性 49

2 利用若当(Jordan)范式判断能控性能观测性 52

3 定常系统的标准结构 60

4 系统的传递函数和能控性、能观测性的关系 65

5 离散定常系统 76

6 定常系统能控性和能观测性的例子 86

第三章 能控性指标与能控性程度 100

1 能控性指标与能观测性指标 100

2 能控性程度 102

3 能控性程度概念的应用 113

参考书目 118

后记 120