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目录 1

第一章　自动控制的一般概念 1

§1-1 自动控制的基本原理和自动控制系统的组成 1

§1-2 自动控制系统的特点和种类 4

§1-3 自动控制系统的研究内容、研究方法 9

以及对系统的基本要求 9

小结 12

习题 12

第二章 自动控制系统的数学模型 14

§2-1 线性元件微分方程的编写 14

§2-2 非线性元件微分方程的线性化 21

§2-3 自动控制系统微分方程的编写 25

和微分方程的拉氏变换法求解 25

§2-4 传递函数和结构图 35

§2-5 结构图的等效变换和闭环系统的传递函数 49

§2-6 信号流图 62

§2-7 脉冲响应函数 68

小结 71

习题 71

第三章　自动控制系统的时域分析 79

§3-1 典型输入作用和时域性能指标 79

§3-2 一阶系统的瞬态响应 84

§3-3 二阶系统的瞬态响应 86

§3-4 高阶系统分析 104

§3-5 稳定性和代数稳定判据 108

§3-6 稳态误差分析 116

§3-7 电子计算机在自动控制系统时域分析中的应用 129

§3-8 误差准则和系统最佳化概述 134

小结 136

习题 136

§4-1 根轨迹法的基本概念 143

第四章　根轨迹法 143

§4-2 绘制根轨迹的基本法则 147

§4-3 参量根轨迹 159

§4-4 控制系统根轨迹的绘制 163

§4-5 利用计算机绘制控制系统的根轨迹图 179

§4-6 控制系统的根轨迹法分析 182

§4-7 控制系统的根轨迹法综合 186

小结 198

习题 198

第五章　控制系统的频率分析法 202

§5-1 频率特性的基本概念 202

§5-2 频率特性和传递函数、微分方程以及系统时域响应的关系 205

§5-3 频率特性的几种表示方法 214

§5-4 典型环节的频率特性 218

§5-5 开环系统频率特性的绘制 230

§5-6 乃奎斯特稳定性判据 239

§5-7 稳定裕度 250

§5-8 利用数字计算机计算系统的频率特性和分析系统的性能 253

§5-9 稳态误差分析 258

§5-10 闭环系统频率特性的绘制 260

§5-11 频率法分析控制系统的瞬态性能 271

§5-12 频率特性的实验确定法 286

小结 289

习题 289

第六章　控制系统的频率法综合 297

§6-1 校正装置的频率特性 297

§6-2 串联校正装置的综合 313

§6-3 并联校正装置的综合 328

§6-4 控制系统的计算机辅助设计 332

小结 334

习题 334