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第一章 绪论 1

第一节 单元机组自动控制的特点与发展 1

第二节 单元机组协调控制的基本概念 2

一、协调控制的基本概念 2

二、单元机组协调控制系统慨述 3

三、单元机组协调控制系统的特点 5

第三节 单元机组全程控制系统 6

一、全程控制的基本概念 6

二、单元机组全程控制系统的组成与特点 7

思考题与习题 8

第二章 单元机组动态特性 9

第一节 单元帆组的运行方式 9

一、滑压运行方式 9

二、定压运行方式 10

四、调频运行方式 11

三、联合运行方式 11

第二节 单元机组动态特性数学模型分析 12

一、炉内燃烧与传热过程 14

二、管道传递过程 15

三、汽轮机作功过程 16

第三节 几种典型机组的动态特性数学模型 18

一、国产200MW中间再热燃油机组动态数学模型 18

二、国产200MW中间再热燃煤机组动态数学模型 18

五、国产300MW直流锅炉燃油机组动念态数学模型 19

三、国产125MW中间再热燃煤机组动态数学模型 19

四、国产300MW直流锅炉燃煤机组动态数学模型 19

第四节 单元机组动态特性的特点 20

一、机炉动态特性的基本特征 20

二、汽包锅炉与直流锅炉机组动态特性的差异 21

三、控制系统对模型精度的要求 21

思考题与习题 22

第一节 概述 23

第三章 单元机组协调控制系统的构成原理 23

第二节 间接能量平衡(IEB)协调控制系统 24

一、补偿锅炉侧扰动的机跟炉协调系统 25

二、补偿汽机侧扰动的机跟炉协调系统 25

三、补偿锅炉侧扰动的炉跟机协调系统 26

四、补偿汽机侧扰动的炉跟机协调系统 27

五、实现双向补偿的炉跟机协调系统 28

六、实现双向补偿的机跟炉协调系统 28

七、实现双向串联补偿的协调系统 30

八、实现单向串联补偿的炉跟机协调系统 31

九、采用非线性补偿的协调协制系统 32

十、联合变压运行的协调协制系统 32

第三节 直接能量平衡(DEB)协调控制系统 34

一、以(P_1/P_r)×P_(3p)为能量平衡信号的协调系统 35

二、以P_1[1+k(P_(3p-P_r)为前馈信号的协调系统 37

三、取消主压力调节器的DEB协调控制系统 39

一、负荷指令管理中心 40

第四节 单元机组主控系统 40

二、机组局部故障处理逻辑 42

思考题与习题 45

第四章 单元机组协凋控制系统的工程实现 46

第一节 概述 46

一、主设备概况 46

二、协调控制系统总体结构 47

第二节 实际负荷指令的形成 47

一、负荷指令处理 47

二、机组最大可能出力计算回路 48

三、负荷限制处理回路 48

第三节 机炉协调控制回路 49

一、锅炉主控制器回路 49

二、汽机主控制器回路 50

一、控制方式 52

第四节 控制方式切换逻辑 52

三、汽机同步器控制回路 52

二、方式切换逻辑 53

三、实际负荷指令形成逻辑 53

思考题与习题 56

第五章 单元机组协调控制系统设计与综合 57

第一节 概述 57

第二节 多变量系统的解耦设计 58

一、解耦网络的基本结构 58

二、解耦网络的简化 61

第三节 单元机组协调控制系统解耦设计 62

一、简化解耦设计方案分析 62

二、协调控制系统解耦设计举例 65

第四节 多变量系统的逆奈氏阵列法(INA)设计 68

一、对角优势的基本概念 68

二、对角优势系统的奈氏稳定判据 70

三、多变量系统的INA设计 72

四、INA设计示例 74

思考题与习题 78

第六章 给水全程控制的特殊问题 80

第一节 锅炉给水设备及管路连接 81

第二节 测量信号的自动校正 83

一、水位信号的压力校正 83

二、过热蒸汽流量信号的压力、温度校正 85

三、给水流量信号的温度校正 86

第三节 给水流量测量装置切换系统 87

第四节 大小给水调节阀门的切换 91

第五节 系统的无扰切换 92

第六节 给水泵安全特性要求 94

一、给水泵安全工作特性要求 94

二、给水泵安全特性计算 94

思考题与习题 98

一、单冲量和三冲量系统切换原理 99

第一节 母管制给水全程控制系统 99

第七章 给水全程控制系统分析 99

二、调节阀切换原理 101

三、单、三冲量系统无扰切换的跟踪技术 102

四、手动/自动无扰切换的跟踪技术 102

第二节 单元制给水全程控制系统方案分析 103

一、单元制给水全程控制的特点 103

二、单元制给水全程控制方案分析 104

第三节 两段调节给水全程控制系统 107

一。系统构成原理 108

二、调节系统的整定 112

第四节 一段调节给水全程控制系统 115

一、信号的测量 117

二、控制系统的跟踪与切换 118

三、调节阀与调速泵的运行方式 118

五、多台执行机构自动切换问题 120

四、CP、CR操作器 120

六、三冲量调节器比例带的变换 121

七、执行机构 121

八、保证调速泵工作在安全区的措施 121

第五节给水全程控制系统的工程实现 122

一、系统及设备概况 122

二、系统原理说明 124

思考题与习题 126

第一节 过热蒸汽温度全程控制系统 127

第八章 过热汽温及机炉负荷全程控制系统 127

第二节 机炉负荷全程协调控制系统 128

一、汽机负荷控制系统的组成 128

二、锅炉负荷控制系统的组成 130

三、系统的运行方式 131

四、系统的运行操作 131

思考题与习题 136

参考文献 137