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第一章 概论 1

1-1 机电一体化的基本含义 1

1-2 机电一体化机械系统的构成原理和设计思想 2

1-3 机电一体化产品的分类 7

1-4 典型机电一体化产品介绍 8

第二章 机电一体化中常用的机械传动部件 21

2-1 机电一体化对机械传动的要求 21

2-2 同步带传动和高速带传动 21

2-3 齿轮传动系统中的总传动比及其分配方法 31

2-4 谐波齿轮传动 37

2-5 滚珠螺旋传动 42

第三章 机电一体化中常用的支承部件 54

3-1 机电一体化对支承部件的要求 54

3-2 轴系 54

3-3 支承件（机身） 71

3-4 导轨 80

第四章 控制电机和检测传感器 93

4-1 控制电机 93

4-2 直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统 107

4-3 直线电机 112

4-4 检测传感器 118

第五章 动态特性分析设计基础 127

5-1 概述 127

5-2 振动分析基础 128

5-3 机械设计中的GD2法 131

5-4 频率法 140

5-5 模态分析法 144

5-6 系统模拟与计算机数字仿真 161

6-2 伺服系统分类及其特点 171

第六章 机电伺服系统设计 171

6-1 概述 171

6-3 伺服系统设计的理论基础（补充） 174

6-4 机电伺服系统设计的工程方法 182

6-5 伺服电机及其传动系统的确定（示例） 189

第七章 微机控制系统 201

7-1 概述 201

7-2 电机的微机控制 201

7-3 可编程序控制器 215

7-4 微机数控系统 228

第八章 可靠性设计基础 243

8-1 可靠性的基本概念 243

8-2 系统可靠性设计基础 253

8-3 复杂系统的可靠性分析 268

9-2 现代设计的基本概念 277

第九章 系统设计方法与分析示例 277

9-1 概述 277

9-3 系统设计方法 281

9-4 齿轮加工机床的数控化 285

9-5 磨削过程的自适应控制 299

第十章 机电一体化机械设计实例 311

10-1 普通车床的数控化改装 311

10-2 WXK机床微机数显闭环控制系统 324

10-3 磨床单片微机控制系统 330

10-4 切纸机的双微机程序控制系统 335

10-5 光电跟踪切割机 343

10-6 多模高速带连续退火大拉丝机生产线全线电控装置 347

参考文献 358