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第1章 导论 1

1.1 夹具 1

1.2 NC加工中使用的夹具 2

1.3 柔性夹具 3

1.4 计算机辅助夹具设计 9

第2章 夹具设计原理 11

2.1 夹具设计的基本要求 11

2.2 工件定位原理和定位误差 12

2.3 夹紧原理与夹紧力计算 26

2.4 夹具设计过程 36

第3章 组合夹具 38

3.1 组合夹具的发展过程和使用后的技术经济效果 38

3.2 槽系组合夹具系统 40

3.3 孔系组合夹具系统 46

3.4 使用组合夹具的成本分析 53

3.5 使用组合夹具的管理工作 56

第4章 交互式计算机辅助夹具设计 59

4.1 I-CAFD系统的总体结构 59

4.2 定位/夹紧模型分析和分类 61

4.3 夹具元件的选择 69

4.4 工件信息的提取与处理 71

4.5 夹具元件的装配 75

4.6 I-CAFD系统应用举例 80

第5章 基于成组技术(GT)的计算机辅助夹具设计 89

5.1 引言 89

5.2 夹具设计过程分析 91

5.3 夹具结构分析 92

5.4 装夹特征分析 94

5.5 装夹特征信息的表达 97

5.6 夹具设计相似性分析 99

5.7 系统实施 101

第6章 组合夹具结构的自动化设计 111

6.1 引言 111

6.2 组合夹具结构分析 112

6.3 建立组合夹具元件装配关系数据库(MFEARDB) 119

6.4 组合夹具结构自动化设计 131

6.5 组合夹具结构设计实例 138

第7章 基于约束的夹具装配建模与设计 142

7.1 引言 142

7.2 基于约束的装配建模 144

7.3 基于约束的组合夹具设计 153

7.4 基于约束的夹具设计实施 158

第8章 组事夹具自动化设计的几何分析 164

8.1 引言 164

8.2 几何约束条件 167

8.3 装配分析 171

8.4 三维夹具结构 178

8.5 定位精度分析 181

8.6 夹紧规划 185

8.7 夹具可及性 189

8.8 小结 190

第9章 装夹精度分析和校核 192

9.1 引言 192

9.2 加工精度分析 193

9.3 定位误差分析 209

9.4 夹具设计中的定位精度校核 222

9.5 小结 223

第10章 装夹表面可及性分析 224

10.1 引言 224

10.2 对装夹表面的基本要求 225

10.3 可及性分析 226

10.4 装夹表面可及性分析的实施 234

10.5 小结 238

第11章 装夹刚度和装夹稳定性校验 239

11.1 装夹刚度 239

11.2 槽系组合夹具的装夹刚度 241

11.3 孔系组合夹具的装夹刚度 249

11.4 装夹稳定性校验 252

第12章 自动校验夹具设计的快速干涉检查算法 262

12.1 引言 262

12.2 在夹具元件和刀具路径之间检测干涉 265

12.3 夹具元件之间的干涉检验 277

12.4 有关算法的改进 278

12.5 干涉检验的实施 280

第13章 与CAD/CAM集成的夹具规划和安装规划 284

13.1 引言 284

13.2 制造特征 285

13.3 夹具规划 290

13.4 安装规划 301

13.5 小结 306

参考文献 307