工程力学 运动学与动力学pdf电子书版本下载

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第一篇 运动学 1

引言 1

第一章 点的运动 2

1-1 描述点运动的方法 2

1-2 点的速度和加速度的矢径表示法 4

1-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 5

1-4 点的速度和加速度的自然表示法 8

思考题 13

习题 14

第二章 刚体的基本运动 17

2-1 刚体的平动 17

2-2 刚体的定轴转动 19

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 22

2-4 定轴轮系的传动比 24

思考题 26

习题 27

第三章 点的合成运动 29

3-1 点的合成运动的概念 29

3-2 点的速度合成定理 30

思考题 37

习题 37

第四章 刚体的平面运动 41

4-1 刚体平面运动的基本问题 41

4-2 用基点法求平面图形上各点的速度 43

4-3 速度瞬心法 46

思考题 50

习题 51

第二篇 动力学 55

引言 55

第五章 质点动力学问题 55

5-1 动力学基本定律 55

5-2 质点运动微分方程 56

5-3 质点动静法 62

思考题 66

习题 67

6-1 刚体平动时的动力学问题 71

第六章 刚体动力学问题 71

6-2 刚体绕定轴转动的微分方程 75

6-3 转动惯量 77

6-4 刚体绕定轴转动微分方程的应用 80

思考题 87

习题 87

第七章 动能定理 94

7-1 功和功率 94

7-2 质点和刚体的动能 100

7-3 动能定理 101

思考题 111

习题 111

附录 习题答案 116