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目录 1

第一章 自动控制实验常用仪器 1

第一节 概述 1

第二节 函数记录仪 2

第三节 光线示波器 8

第四节 BT6型超低频频率特性测试仪 12

第五节 电子模拟计算机 20

第一节 概述 41

第二章 自动控制系统动态性能的模拟仿真实验 41

第二节 典型环节动态性能的研究 42

第三节 二阶系统动态性能的研究 46

第四节 非线性系统动态性能的研究 51

第五节 采样系统动态性能的研究 61

第六节 用单板机研究系统的动态性能 72

第三章 自动控制系统动态性能的数字仿真实验 93

第一节 概述 93

第二节 经典控制理论常用计算机实用程序与说明 94

第三节 现代控制理论常用计算机实用程序与说明 112

第四节 面向结构图的数字计算机仿真 124

第五节 数字计算机仿真实验 143

第四章　随动系统的实验研究 146

第一节 概述 146

第二节 随动系统的结构原理 146

第三节 随动系统的主要组成部分 148

第四节数字随动系统 160

第五节 随动系统的实验研究 164

第一节 概述 182

第二节 建模原理和方法 182

第五章　温度控制系统实验研究 182

第三节 控制原理和方法 185

第四节 电阻加热温箱控制系统实验装置 190

第五节 温控系统的实验研究 192

第六章　不稳定机械系统镇定实验研究 201

策一节 机械系统模型的建立与特性分析 201

第二节 自动平衡摆车系统 218

第三节 自动平衡摆车系统实验 222

第四节　微机控制平衡摆车系统实验 226

第五节 二级倒立摆系统 228