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目 次 1

前言 1

第一篇静力学 2

第一章静力学的基本概念和公理 2

第一节静力学基本概念 2

第二节静力学公理 4

绪论 7

第三节约束与约束反力 8

第四节物体的受力分析和受力图 16

习题 22

第二章基本力系 29

第一节汇交力系的简化和平衡条件 29

第二节力偶·力偶系的简化与平衡条件 38

习题 48

第三章平面一般力系 58

第一节力向一点平移 58

第二节平面力系的简化 60

第三节平面力系的平衡条件 65

第四节物体系统的平衡问题 71

第五节考虑有摩擦时物体的平衡问题 78

习题 85

第一节力对轴之矩 95

第四章空间一般力系 96

第二节空间力系的简化 100

第三节空间力系的平衡条件 102

第四节重心及其坐标公式 106

习题 112

第一节点的运动的矢量表示法 122

第二篇运动学 122

第五章点的运动 122

第二节点的运动的直角坐标表示法 124

第三节点的运动的自然表示法 131

习题 139

第六章刚体的基本运动 144

第一节刚体的平行移动 144

第二节刚体的定轴转动 146

习题 155

第一节相对运动、绝对运动和牵连运动的概念 162

第七章点的合成运动 162

第二节点的速度合成定理 165

第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理 171

第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理 178

习题 183

第八章刚体的平面运动 192

第一节刚体平面运动的概述和运动分解 192

第二节平面图形上各点的速度 196

第三节平面图形上各点的加速度（加速度合成法） 207

习题 211

第三篇动力学 221

第九章动力学基本定律 221

第一节牛顿运动三定律 221

第二节质点运动微分方程 223

习题 231

第十章动量定理 235

第一节质点的动量定理 235

第二节质点系的动量定理 238

第三节质心运动定理 242

习题 250

第十一章动量矩定理 253

第一节质点的动量矩定理 253

第二节质点系的动量矩定理 256

第三节转动惯量 261

第四节刚体绕定轴转动的微分方程 265

习题 272

第十二章动能定理 277

第一节力的功 277

第二节质点的力能定理 283

第三节质点系的动能定理 286

第四节功率、功率方程 295

第五节动力学普遍定理的综合应用 298

习题 301

第十三章动静法 307

第一节惯性力的概念 307

第二节动静法 308

第三节 刚体惯性力系的简化 312

第四节刚体定轴转动时轴承的动反力 321

习题 325

附录 习题答案 331