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第一章 实验用微机控制器的结构 1

§1-1 STD总线实验用微机控制器的结构 1

目录 1

§1-2 处理器板的结构 2

§1-3 16路8位A/D转换板的结构 4

§1-4 4路8位D/A转换板的结构 4

§1-5 存储器板的结构 5

§1-6 多功能接口板的结构 6

§1-7 键盘显示板的结构 8

§1-8 稳压电源板的结构 8

§2-1 实验用微机控制器的主要功能 10

§2-2 键盘 10

第二章 实验用微机控制器的操作方法 10

§2-3 发光二极管显示器 11

§2-4 行式打印机 11

§2-5 键盘操作方法 16

§2-6 实验一：熟悉实验用微机的键盘操作 17

§2-7 实验二：打印机接口及其管理方法 21

第三章 过程通道与数据采集系统 26

§3-1 模拟调试台的内部结构 26

§3-2 实验三：D/A转换实验 27

§3-3 实验四：A/D转换实验 29

§3-4 实验五：A/D转换与D/A转换的互联 35

§3-5 实验六：实验用微机控制器的模拟管理 37

§4-1 数字绘图实验装置的基本结构 43

第四章 顺序控制和数值控制 43

§4-2 旋转式步进电机的工作原理 44

§4-3 数字绘图实验装置的接口电路 46

§4-4 实验七：模拟程序控制器 48

§4-5 实验八：旋转步进电机的微机控制方法 53

§4-6 实验九：数值控制 59

第五章 数字PID控制 65

§5-1 管道传热实验装置 65

§5-2 加热器的结构及其控制电路 66

§5-3 检测（测温）元件及转换电路 68

§5-4 直流风扇调速器 70

§5-5 实验十：管道传热系统的PID控制算法 72

§5-6 液位高度的实验装置 77

§5-7 液位高度检测与放大装置 78

§5-8 液位高度的执行装置 79

§5-9 实验十一：液位微机控制系统的数字PID控制算法 81

第六章 达林（Dahlin）算法 87

§6-1 概述 87

§6-2 实验装置 87

§6-3 达林算法的D（Z）基本形式 87

§6-4 实验十二：液位微机控制系统的达林算法 89

第七章 模型预测控制算法 98

§7-1 概述 98

§7-2 实验十三：动态矩阵控制算法 98

附录 8085A指令系统表（按指令代码编序） 116