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目录 1

前言 1

第一章 自动控制系统概述 1

§1—1 引言 1

§1—2 自动控制系统的定义与分类 3

§1—3　控制系统的质量指标及其典型外作用 9

§1—4　控制系统的分析与设计问题概述 11

习题 12

§2—2　拉普拉斯变换的定义与定理 13

§2—1 引言 13

第二章　古典控制理论的数学基础——拉普拉斯变换 13

§2—3　拉普拉斯反变换 24

§2—4　用拉普拉斯变换方法解线性微分方程 29

习题 33

第三章　控制系统的数学模型 35

§3—1 引言 35

§3—2 传递函数 40

§3—3 传递函数方块图及其结构变换 46

§3-4　典型环节的传递函数 52

习题 56

第四章　时域分析法 59

§4—1 引言 59

§4—2　系统的稳定性 62

§4—3　稳态误差分析 66

§4—4　一阶系统 73

§4—5　二阶系统 76

§4—6　高阶系统 85

习题 89

§5—2　频率特性的基本概念 91

§5—1 引言 91

第五章　频率响应法 91

§5—3　典型环节的频率特性 99

§5—4　开环对数频率特性的绘制和实验确定法 107

§5—5 闭环对数频率特性的绘制 113

§5—6　奈魁斯特稳定判据 118

§5—7　频率域品质指标与时域指标的联系 129

习题 134

第六章　根轨迹法 137

§6—1 引言 137

§6—2　根轨迹方程 140

§6—3　绘制根轨迹的基本法则 143

§6—4　根据闭环零极点确定系统品质 152

习题 159

第七章　线性系统的设计和校正 161

§7—1 引言 161

§7—2　系统设计的一般问题 161

§7—3　串联校正 163

§7—4 反馈校正 169

§7—5　顺馈校正 172

§7—6　系统串联校正的设计 175

习题 182

第八章　非线性系统 183

§8—1 引言 183

§8—2　描述函数法 186

§8—3　相平面法 193

习题 204

第九章　现代控制理论的数学基础——矩阵 206

§9—1 引言 206

§9—2　矩阵的有关概念 206

§9—3　矩阵的基本运算 211

§9—4　凯莱-哈密尔顿定理 224

习题 227

第十章　状态空间法 229

§10—1　引言 229

§10—2　系统的状态空间表达式 230

§10—3　状态方程的解与状态转移矩阵 238

§10—4　传递矩阵与系统交连的解耦 242

习题 247

§11—1　引言 249

第十一章　线性控制系统的可控性与可观测性 249

§11—2　可控性 251

§11—3　可观测性 255

§11—4　系统可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 257

§11—5　极点配置 260

习题 264

第十二章　现代控制理论发展中的若干课题 266

§12—1　引言 266

§12—2　现代控制理论发展中的若干课题 266

参考文献 278