控制工程基础及应用pdf电子书版本下载

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目录 1

序 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节　控制系统的工作原理及其组成 1

第二节　对控制系统的基本要求 5

第三节　控制系统的基本类型 5

第四节　控制工程理论发展历史的简 6

单回顾 6

习题 8

第二章　物理系统的数学模型 9

第一节　物理系统的微分方程 9

第二节　非线性数学模型的线性化 13

第三节　拉氏变换与反变换 15

第四节　传递函数 26

第五节 传递函数的方块图及其运算 34

习题 45

第三章　控制系统的时域分析 50

第一节　时间响应与典型输入信号 50

第二节　一阶系统的时间响应 51

第三节　二阶系统的时间响应 54

习题 62

第四章　控制系统的频率特性分析 64

第一节　频率特性的基本概念 64

第二节　幅相频率特性——奈氏图 67

第三节　对数频率特性——玻德图 74

习题 85

第一节 系统稳定的基本概念 87

第五章　控制系统的稳定性分析 87

第二节　劳斯稳定判据 88

第三节　奈氏稳定判据 93

第四节　玻德稳定判据 99

习题 103

第六章　控制系统的性能分析 104

第一节　灵敏度 104

第二节　控制系统的时域和频域性能 106

指标 106

第三节　控制系统的误差分析和计算 111

习题 120

第七章　控制系统的校正设计 121

第一节　校正装置及其特性 122

第二节　控制系统的串联校正 130

第三节　控制系统的并联校正 134

第四节　最佳参数法设计 138

习题 145

第八章　控制系统的工程设计 147

第一节　控制系统的工程设计方法 147

第二节　控制系统工程设计举例 163

习题 177

第九章　线性离散控制系统 179

第一节　采样过程与采样定理 180

第二节　Z变换与Z反变换 182

第三节　脉冲传递函数 188

第四节　离散系统的品质分析 193

第五节　离散系统的设计与校正 199

习题 204

参考文献 206