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绪论 1

第一章 质点力学 4

1.1 质点运动的描述方法 4

1.2 速度、加速度的分量表示式 8

1.3 牛顿运动定律 18

1.4 质点运动微分方程 23

1.5 自由质点的运动 28

1.6 非自由质点的运动 42

1.7 质点动力学的基本定理与基本守恒律 48

1.8 质点在有心力场中的运动 70

典型例解 87

小结 106

思考题 110

习题 112

第二章 质点组力学 118

2.1 问题的提出 118

2.2 质点组对惯性系的基本定理 119

2.3 质点组对质心的基本定理 130

2.4 质点组对惯性系和对质心系的动能及动量矩的关系 139

2.5 二体问题 142

2.6 变质量质点的运动·火箭 149

典型例解 162

小结 168

思考题 171

习题 173

第三章 刚体力学 176

3.1 刚体运动的基本概念 176

3.2 力系的简化 刚体的平衡 184

3.3 刚体运动的动力学特征量 190

3.4 刚体的平动与定轴转动 204

3.5 刚体的平面平行运动 217

3.6 刚体的定点转动 229

3.7 重刚体的定点转动 241

典型例解 250

小结 266

思考题 270

习题 273

第四章 转动参照系 277

4.1 转动参照系中的相对运动 277

4.2 相对运动微分方程、相对平衡方程 286

4.3 地球自转所产生的影响 294

典型例解 304

小结 312

思考题 314

习题 315

第五章 分析力学 317

5.1 约束与广义坐标 318

5.2 虚位移、虚功原理 324

5.3 拉格朗日方程 338

5.4 正则方程 359

5.5 哈密顿原理 375

典型例解 389

小结 400

思考题 403

习题 404

习题答案 410