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1 液压支架的发展状况和研究途径 1

1.1 综采技术的发展状况 1

1.2 液压支架的发展状况 6

1.3 液压支架的研究途径 11

2 液压支架载荷的分析与检测 13

2.1 液压支架与围岩的关系 13

2.2 液压支架载荷的确定方法 20

2.3 液压支架载荷的预测 24

2.4 液压支架的动载荷 31

2.5 液压支架载荷的检测 39

3.1 液压支架的工况分析 46

3 液压支架工况与特性分析 46

3.2 液压支架支柱的工作过程 49

3.3 支架的液压系统 54

3.4 液压支架运动特性分析 61

3.5 液压支架力学特性分析 65

4 支架液压系统的状态方程 71

4.1 支架液压系统动态特性概述 71

4.2 乳化液泵站及供液回路的状态方程 76

4.3 立柱升降控制回路的状态方程 80

4.4 推移控制回路的状态方程 87

4.5 支架卸载冲击机理与状态方程 94

5 支架液压系统及元件的数字仿真 103

5.1 数字仿真的基本模型 103

5.2 支架液压系统工作方式的数字仿真 107

5.3 液压支架移架过程的数字仿真 112

5.4 立柱控制回路冲击过程的数字仿真 115

5.5 溢流阀动态特性的数字仿真 118

6 液压支架自动增压初撑系统的研究 125

6.1 液压支架初撑力的问题 125

6.2 液压支架的增压初撑系统 131

6.3 自动增压阀的研制 134

6.4 自动增压阀的仿真试验 139

6.5 自动增压初撑系统的仿真研究 144

6.6 自动增压阀的试验研究 146

7 二柱掩护支架动态特性的研究 157

7.1 二柱掩护支架的概况 157

7.2 掩护支架运动学分析 160

7.3 掩护支架力学特性分析 167

7.4 掩护支架结构参数的优化设计 174

7.5 掩护支架的自动补液控制系统 176

8 液压支架及其元部件动态特性检测 184

8.1 液压支架整机测试 185

8.2 液压支架元部件的测试 191

8.3 液压支架供液系统的测试 202

8.4 液压支架相似模型试验系统 207

8.5 综采工作面支护质量的动态监测 213

附录1 功率键合图的作用、构成和符号 221

附录2 液压支架动态特性仿真程序CSSA使用说明与程序清单 224

参考文献 243