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第一章微型计算机控制系统的概述 1

目 录 1

1.1 微型计算机控制系统和分类 2

1.2微型计算机控制系统的组成及其控制性能 12

1.3各种典型的微处理器及微型计算机简单介绍 31

1.4过程控制计算机的选择 44

第二章微型计算机控制系统的通道及接口技术 49

2.1 多路采样的切换 50

2.2采样和保持 52

2.3 模／数（A/D）转换器及接口 58

2.4 数／模（D/A）转换器及接口 67

3.1分析方法概述 75

第三章微型计算机控制系统的分析基础 75

3.2 Z域分析法 83

3.3时域分析法 119

第四章微型计算机控制系统的设计方法 145

4.1 PID控制规律及其数序化 145

4.2串级控制 159

4.3前馈控制 170

4.4多变量解耦控制 178

4.5纯滞后对象的控制 189

4.6最优控制 200

4.7最少拍控制及最小均方误差控制 220

4.8最少拍设计的小结 242

5.1概述 244

第五章分布式计算机控制系统 244

5.2分布式综合控制系统简介 249

5.3 TDCS-2000系统 258

5.4TDCS-2000系统的应用 269

第六章微型计算机控制系统的程序设计 274

6.1控制软件的特点和设计方法 274

6.2微型计算机控制语言 298

6.3数字调节器的单板计算机实现 304

第七章典型的微型计算机控制系统 323

7.1隧道窑微型机控制系统 323

——步进电机的微机控制系统 336

7.2微型计算机的位置控制 336

7.3微型计算机速度控制系统 346

——水轮机调速器的微型机实现 346

7.4计算机多变量解耦控制系统…………………………………………——乙烯装置裂解炉的计算机控制 356

7.5 用于能源管理的分布式计算机控制系统 364

7.6微型计算机机器人控制系统 372

第八章计算机辅助分析和设计 383

8.1计算机的辅助计算 383

8.2计算机的数字仿真 388

8.3 计算机辅助设计 416

附录 434