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第一章 绪论 1

§1．1 CAD概念和CAD系统 1

§1．2 设计最佳化 2

§1．3 液压系统CAD的发展概况 3

§1．4 程序的优化 3

§1．5 本课程的目的、内容与要求 6

第二章 液压系统稳态性能仿真 7

§2．1 建立液压系统数学模型的基本理论 7

§2。2 液压系统网络图的计算机自动形成 8

§2．3 用节点法建立液压系统数学模型 10

§2．4 用回路法建立液压系统数学模型 13

§2．5 稀疏矩阵技术 20

§2．6 线性方程组解的误差校正 23

§2．7 网络的灵敏度分析 24

§2．8 解非线性方程组的牛顿-拉夫逊法 26

思考题 28

§3．1 连续系统频域仿真 29

第三章 控制系统仿真 29

§3．2 连续系统根轨迹分析 31

§3．3 连续系统时域仿真 35

§3．4 连续系统离散相似法数字仿真 44

思考题 53

第四章 液压系统瞬态性能仿真 54

§4．1 基元管路特性 54

§4．2 液压系统瞬态性能仿真的集中参数法 56

§4．3 管路动态的特征线计算法 61

§4．4 液压系统瞬态性能仿真的特征线汁算法 64

思考题 69

第五章 液压系统频率响应仿真 70

§5．1 液压系统频率响应分析 70

§5．2 泵的数学模型 74

§5．3 系统频率响应计算 79

§5．4 简化泵模型分流阻抗的实验求取 81

思考题 82

§6．1 热模型与热平衡方程 83

第六章 液压系统热响应仿真 83

§6．2 元件的热方程 84

§6．2 液压泵 91

§6-4 系统热响应计算 94

思考题 94

第七章 管道与非稳定内流的耦合振动分析 95

§7．1 管内非稳定流与管道耦合振动分析方法的回顾 95

§7．2 流体与管道耦合振动的数学模型 96

§7．3 流体与管道耦合振动的时域分析法 103

§7．4 流体与管道耦合振动的频率域分析法 113

思考题 122

第八章 液压系统和元件的自动设计与绘图 123

§8．1 液压元件的流场分析 123

§8．2 系统和元件的自动设计与绘图 125

第九章 系统辨识的经典方法 130

§9．1 系统模型的频率域辨识 130

§9．2 系统模型的脉冲响应辨识 134

§9．3 系统模型的时间响应辨识 136

§9．4 相关辨识法 140

思考题 146

第十章 优化技术基础 147

§10．1 优化方法引论 147

§10．2 一维无约束问题优化法 152

§10．3 多维无约束问题优化法 157

§10．4 多维有约束问题优化法 168

§10．5 多目标函数优化问题 173

思考题 174

附录 176

一、频率特性分析程序FCG-1 176

二、根轨迹分析程序RTA-1 179

三、龙格-库塔法时域分析程序 184

四、时域仿真程序LS-VSI 187

五、面向结构图的非线性仿真程序 194

六、频域辨识程序 202

七、单纯形法优化程序 211

参考文献 214