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第一章 绪言 1

第二章 单自由度系统的振动 6

2.1 无阻尼自由振动 6

2.1.1 直线振动 6

2.1.2 扭转振动 10

2.1.3 非线性弹簧元件 12

2.1.4 能量分析法 16

2.1.5 振动系统的稳定性 22

2.2 有阻尼自由振动 24

2.2.1 粘性阻尼系统的振动 25

2.2.2 库仑(干摩擦)阻尼系统的振动 31

2.2.3 兼有粘性和库仑阻尼系统的振动 34

2.2.4 具有迟滞型阻尼系统的振动 34

2.2.5 阻尼的能量耗散 36

2.3 受迫振动 39

2.3.1 粘性阻尼系统对等幅简谐激振力的响应 39

2.3.2 粘性阻尼系统对基础作谐振动时的响应 45

2.3.3 库仑阻尼系统对等幅简谐激振力的响应 54

2.3.4 迟滞型阻尼系统对等幅简谐激振力的响应 55

2.3.5 系统对突发力的响应 55

2.3.6 冲击激励 57

2.3.7 谐波分析 59

2.3.8 振动的测量 61

第三章 多自由度系统的振动 63

3.1 二自由度系统的振动 63

3.1.1 无阻尼自由振动 63

3.1.2 自由运动 67

3.1.3 坐标耦合 68

3.1.4 受迫振动 72

3.1.5 无阻动力减振器 74

3.1.6 粘性阻尼系统 78

3.1.7 阻尼动力减振器 80

3.2 三个以上自由度系统的振动 83

3.2.1 矩阵法 83

3.2.2 振动模态的正交原理 86

3.2.3 拉格朗日方程 90

3.2.4 动柔度 94

3.2.5 阻抗和导纳 99

第四章 多自由度振动系统的近似解法 104

4.1 瑞利法原理 104

4.2 邓柯莱公式 113

4.3 霍尔兹方法 117

4.3.1 弹簧-质量系统 117

4.3.2 扭转系统 119

4.3.3 齿轮系统 124

4.3.4 分支系统 125

4.4 梁的弯曲振动问题 128

4.4.1 非耦合型弯曲振动 128

4.4.2 旋转梁的振动 131

4.4.3 弯-扭耦合型振动 134

第五等 具有分布质量和党性参数的系统 138

5.1 波动 138

5.1.1 绳索的横向振动 138

5.1.2 细长均质杆的纵向振动 139

5.1.3 均质轴的扭转振动 140

5.1.4 波动方程的解 141

5.2 横向振动 143

5.2.1 均质梁的横向振动 143

5.2.2 回转轴 147

5.2.3 转动惯量和剪切效应 148

5.2.4 轴向载荷的影响 148

5.2.5 带离散物体的梁的横向振动 149

5.2.6 动柔度分析 151

5.3 用瑞利能量法分析连续系统 155

5.4 均质薄板的横向振动 158

5.5 有限元法 163

第六章 习题 164

6.1 单自由度系统 164

6.2 多自由度系统 177

6.3 近似解法 196

6.4 具有分布质量和弹性参数的系统 201

参考文献 208