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目录 1

译者的话 1

前言 1

第一章 机器人的诞生 1

1．从幻想到现实 2

2．省力化的发展Ⅰ——人的形态和机器人 3

3．省力化的发展Ⅱ——从自控机械到机器人 4

4．对工厂自动化的要求 8

第二章 机器人操作及其产生的背景 11

1．漫谈省力化 12

2．工业机器人和“职工” 14

3．机器人工厂和人的目的 16

第三章 机器人、自动化和工厂自动化（FA） 19

1．自动化 20

2．自动化的核心技术 23

3．机器人操作的必要性 24

4．FA和FMS 26

参考文献 28

第四章 变革的主角—一计算机 29

1．“动”的机器入和“静”的计算机 30

2．广阔的计算机领域 33

3．个人、工作岗位与自动化 37

4．计算机和FA 38

参考文献 39

第五章 机器人与数控机床 41

1．数控机床 42

2．群控系统 43

3．NC机床的应用与研究 45

4．自动程序语言 48

5．程序的编写 49

第六章 工业机器人概貌 53

1．从三个D中解放出来 54

2．日美机器人开发的比较 55

3．工业机器人的种类 57

4．工业机器人的工作形态 62

5．工业机器人的安全性能 65

第七章 工业机器人的引进 69

1．引进工业机器人的优点 70

2．工业机器人引进、选择的步骤 73

3．中小企业中工业机器人的引进方法 79

4．日本工业机器人的现状 82

5．工业机器人的未来 83

第八章 机器人和就业问题 87

1．担心解雇的恐惧 88

2．敌视和期待 89

3．ME革命和劳资关系 91

4．必要的理解与措施 95

第九章 未来的机器人 97

1．美国的积极政策 98

2．工业开发用机器人 100

3．美国智能机器人的研究 102

4．向智能机器人挑战 105

5．福利机器人 109

参考文献 111

第十章 通往FA机器人时代的道路 113

1．通往国际化和无人化的道路 114

2．未来的无人化工厂 116

3．2000年的工厂 119

4．对FA机器人时代的适应 122