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第1章 绪论 1

液压传动发展概况 1

液压传动的基本原理及组成 2

液压传动的优缺点 6

液压传动的应用 8

思考与练习 8

第2章 液压流体力学基础知识 9

液体的主要物理性质 9

液压工作介质——液压油 13

静止液体的基本性质 23

流动液体的基本性质 27

液体在管路中的压力损失 37

孔口和缝隙流动 39

液压冲击及其对液压系统的影响 46

气穴现象及其对液压系统的影响 50

思考与练习 52

第3章 液压泵 54

概述 54

齿轮泵 58

叶片泵 64

柱塞泵 75

各类液压泵的性能比较及应用 86

液压泵的气穴 88

液压泵的噪声 88

思考与练习 89

第4章 液压传动执行元件 90

缸的分类和特点 90

其他形式的常用缸 96

缸的结构 97

缸的设计计算 102

缸缓冲装置的设计计算 105

液压马达 106

思考与练习 113

第5章 辅助元件 115

油管及管接头 115

油箱 119

冷却器和加热装置 121

滤油器 123

蓄能器 129

密封装置 134

思考与练习 135

第6章 液压控制阀 137

概述 137

方向控制阀 138

压力控制阀 151

流量控制阀 163

叠加阀和插装阀 170

思考与练习 177

第7章 液压伺服和电液比例控制技术 179

液压伺服控制 179

电液比例控制阀 188

计算机电液控制技术简介 195

思考与练习 197

第8章 液压基本回路 198

压力控制回路 198

速度控制回路 207

方向控制回路 232

思考与练习 235

第9章 典型液压系统分析 238

组合机床动力滑台液压系统 238

液压机液压系统 242

注塑机液压系统 247

数控车床液压系统 251

思考与练习 253

第10章 液压系统的设计与计算 254

液压系统设计的步骤 254

明确设计要求、进行工况分析 254

拟定液压系统原理图 260

液压元件的计算和选择 261

液压系统的性能验算 263

绘制工作图和编制技术文件 266

液压系统设计计算举例 267

思考与练习 275

第11章 气动技术基础 276

气压传动技术的发展与应用简介 276

气压传动的工作原理、组成及其特点 278

空气的组成及其状态方程 280

空气在管道内的流动 283

气罐的充放气 288

思考与练习 291

第12章 气动系统的能源装置及辅件 292

气源装置 292

气动系统的辅件 295

思考与练习 301

第13章 执行元件 302

气缸 302

气动马达 312

思考与练习 315

第14章 气动控制元件 316

概述 316

方向控制阀 316

压力控制阀 323

流量控制阀 328

阀岛简介 330

气动比例控制阀 335

思考与练习 338

第15章 气动基本回路 339

压力控制回路 339

换向回路 342

位置（角度）控制回路 345

速度控制回路 347

同步控制回路 352

安全保护回路 354

思考与练习 355

第16章 气动程序系统及其设计 356

气动程序控制回路设计 356

气动系统的设计 374

思考与练习 389

附录1 常用液压图形符号（摘自GB／T786.1-1993） 390

附录2 常用气动图形符号 397

参考文献 403