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第一章 绪论 1

1.1 机械研究的对象及其基本概念 1

1.2 机械设计的基本要求 2

1.3 机械设计的方法和一般步骤 5

1.4 现代设计方法简介 7

1.5 本课程的内容、地位、作用和任务 10

2.2 运动副、运动链和机构 11

第二章 平面机构的结构分析 12

2.1 机构结构分析的内容和目的 12

2.3 平面机构的运动简图 15

2.4 平面机构的自由度 18

2.5 平面机构的组成原理和结构分析 23

2.6 常用机构的主要类型、特点和应用 28

习题 31

第三章 平面机构的运动分析 35

3.1 概述 35

3.2 点的运动 36

3.3 刚体的基本运动 43

3.4 点的合成运动 48

3.5 刚体的平面运动 53

3.6 平面机构运动分析的矢量方程法和基本杆组法 56

3.7 平面机构运动分析的图解法 69

习题 77

第四章 平面机构的静力分析 85

4.1 概述 85

4.2 静力学的基本概念 86

4.3 平面力系的平衡和不考虑磨擦的平面机构静力分析 98

4.4 磨擦与考虑磨擦的平面机构静力分析 108

4.5 空间力系分析 117

习题 131

第五章 动力学基础和机械动力学 138

5.1 动力学基础 138

5.2 达朗贝尔原理与构件惯性力的确定 143

5.3 平面机构的动态静力分析 147

5.4 刚性回转件的平衡 158

5.5 动能定理和机械运动方程 165

5.6 机器运转速度波动的调节 174

5.7 机械的效率与自锁 179

习题 183

6.1 概述 190

第六章 平面连杆机构及其设计 190

6.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 192

6.3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 197

6.4 平面四杆机构设计的图解法和实验法 201

6.5 平面四杆机构设计的解析法 207

习题 211

第七章 凸轮机构 214

7.1 概述 214

7.2 从动件的运动规律 217

7.3 按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓（图解法） 227

7.4 按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓（解析法） 232

7.5 凸轮机构基本尺寸的确定 237

7.6 圆柱凸轮机构和高速凸轮机构简介 242

习题 244

第八章 齿轮机构 247

8.1 概述 247

8.2 齿廓啮合的基本定律、渐开线及渐开线齿廓 250

8.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 256

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 263

8.5 渐开线齿廓的切削加工 271

8.6 变位齿轮和*变位齿轮传动 275

8.7 平等轴科齿圆柱齿轮机构 283

8.8 蜗植蜗轮机构 291

8.9 直齿圆锥齿轮机构 297

8.10 非圆齿轮机构 301

习题 304

第九章 轮系 306

9.1 轮系及其分类 306

9.2 定轴轮系的传动比及应用 308

9.3 应用轮系传动比的计算 312

9.4 行星轮系的应用 317

9.5 行星轮系各轮齿数的选择 320

9.6 其他类型的行星轮系简介 323

习题 327

第十章 间歇运动机构和组合机构 330

10.1 棘轮机构 330

10.2 槽轮机构 333

10.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 336

10.4 组合机构 338

习题 341

参考文献 342