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第一章 平面连杆机构的运动分析和动态静力分析 1

1.1 平面机构的运动分析 1

1.2 平面机构的力分析 20

第二章 平面四杆机构 39

2.1 按给定连杆的预定位置设计四杆机构 41

2.2 按给定轨迹设计四杆机构 51

2.3 按给定连架杆的预定对应位置设计四杆机构 55

2.4 按给定函数设计四杆机构 60

2.5 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 64

第三章 凸轮机构 69

3.1 凸轮机构常用运动规律及绘图函数 69

3.2 滚子直动从动件盘形凸轮机构 79

3.3 摆动从动件盘形凸轮机构 87

3.4 平底直动从动件盘形凸轮机构 95

第四章 齿轮传动 99

4.1 圆柱齿轮传动 99

4.2 直齿圆锥齿轮传动 135

第五章 蜗杆传动 151

6.1 螺纹联接 162

第六章 螺纹联接和螺旋传动 162

6.2 螺旋传动 175

第七章 带传动 189

第八章 链传动 201

第九章 轴 212

9.1 按弯扭组合进行强度计算 212

9.2 按安全系数进行强度校核 228

10.1 滚动轴承 242

第十章 轴承 242

10.2 滑动轴承 255

第十一章 弹簧 261

11.1 拉、压圆柱螺旋弹簧 261

11.2 扭转圆柱螺旋弹簧 272

附录1 全选主元高斯消去法解线性方程组 280

附录2 求非线性方程组一组实根的拟牛顿法 283

附录3 最小二乘法拟合曲线 286

参考文献 290