采用个人计算机的自动控制计算法pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

采用个人计算机的自动控制计算法PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第一章 总论 1

1.1 自动控制和个人计算机 1

1.2 控制和计算机 2

1.3 控制计算和个人计算机 3

第二章 自动控制系统的计算步骤 5

2.1 计算步骤综述 5

2.2 系统模型 8

2.3 系统的分析 15

2.3.1 连续时间系统的分析 15

2.3.2 离散时间系统的分析 21

2.3.3 反馈系统的分析 23

2.4.2 状态方程式的变换 25

2.4.1 从连续时间到离散时间——采样控制系统—— 25

2.4 系统表示形式的变换 25

2.4.3 传递函数的变换 26

2.4.4 状态方程式与传递函数之间的相互变换 27

2.4.5 小结 28

2.5 控制系统的设计 29

2.5.1 利用频率响应法设计补偿环节的步骤 29

2.5.2 利用根轨迹法设计补偿环节的步骤 32

2.5.3 PID调节器的设计步骤 33

2.5.4 最佳调节器的设计步骤 33

2.5.5 根据极点配置原理设计反馈控制系统的步骤 34

2.5.6　卡尔曼滤波器的设计步骤 36

参考文献 38

3.1　基本运算 39

3.1.1　代数方程式的根 39

第三章　程序 39

3.1.2　矩阵的基本运算 44

3.1.3 矩阵的秩 59

3.1.4 （sI-A）-1的计算（Faddeev法） 63

3.1.5　矩阵A的特征值 65

3.2　系统的表达式 66

3.2.1　状态方程式和传递函数 66

3.2.2 组合系统的传递函数 70

3.2.3　频率响应及其显示 77

3.3 系统分析 100

3.3.1　可控制性、可观测性 100

3.3.2 特征方程式及其根 104

3.3.3 稳定判据 119

3.3.4 瞬态响应的计算 129

3.4.1 利用古典理论的设计 136

3.4　控制系统的设计 136

3.4.2 利用现代控制理论的设计 157

3.4.3 卡尔曼滤波器 167

参考文献 171

第四章　控制计算和个人计算机 172

4 1 BASIC语言和控制计算 172

4.1.1 解释程序的优缺点 172

4.1.2 周转时间的改善 174

4.2 利用BASIC语言的计算机辅助设计 175

4.3 PASCAL的应用 178

参考文献 181

附录一 各公司BASIC语言比较表 182

附录二 各公司规格比较表 187

附录三 本书使用的主要微型计算机的配置 188