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目 录 2

第三篇动 力 学 2

第十四章动力学基本定律和质点运动微分方程 2

§14-1动力学基本定律 2

§14-2力学单位制 5

§14-3质点运动微分方程 8

§14-4质点动力学的两类问题 10

习题 22

§15-1动力学普遍定理概述 29

第十五章动量定理 29

§15-2动量和冲量 31

§15-3动量定理 34

§15-4流体定常流动的动压力 40

§15-5质心运动定理 44

§15-6变质量质点的运动微分方程 49

习题 55

第十六章动量矩定理 64

§16-1动量矩 64

§16-2动量矩定理 67

§16-3刚体的转动惯量平行移轴定理 76

§16-4刚体绕定轴转动的微分方程 83

§16-5质点系相对于质心的动量矩定理 90

§16-6刚体平面运动微分方程 94

*§16-7陀螺的近似理论 101

习题 110

第十七章动能定理 122

§17-1力的功 122

§17-2动能定理 130

§17-3柯尼希定理 138

§17-4刚体的动能 140

§17-5势力场、势能、机械能守恒定律 148

§17-6功率、功率方程、机械效率 157

§17-7动力学普遍定理的综合应用 161

习题 165

第十八章碰撞 179

§18-1碰撞现象及其基本特征 179

§18-2恢复系数质点对固定面的碰撞 182

§18-3碰撞时的动力学基本定理 184

§18-4两物体的对心碰撞 186

§18-5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心 196

*§18-6刚体的偏心碰撞 199

习题 206

第十九章达朗伯原理 212

§19-1质点的达朗伯原理惯性力 212

§19-2质点系的达朗伯原理 217

§19-3刚体运动时惯性力系的简化 218

§19-4刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 230

§19-5转子的静平衡和动平衡概念 238

习题 240

§20-1问题的提出 250

第二十章虚位移原理 250

§20-2系统的约束及其分类 251

§20-3虚位移的概念和计算 254

§20-4理想约束 258

§20-5虚位移原理 259

*§20-6自由度广义坐标广义虚位移 266

*§20-7以广义坐标表示的系统的平衡条件 269

*§20-8系统在有势力作用下平衡稳定性的判据 273

习题 274

§21-1动力学普遍方程 281

*第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 281

§21-2拉格朗日方程 283

§21-3系统动能的广义坐标表示式 290

§21-4能量积分与循环积分 297

习题 299

第二十二章单自由度系统的振动 305

§22-1概述 305

§22-2单自由度系统的自由振动 307

§22-3阻尼对自由振动的影响——衰减振动 322

§22-4单自由度系统的受迫振动 328

§22-5阻尼对受迫振动的影响 333

习题 344

第二十三章质点的相对运动 352

§23-1质点相对运动的动力学基本方程 352

§23-2质点相对运动基本方程的应用 356

§23-3自由落体的偏东现象 363

习题 366

附录一力学单位表 371

附录二 习题答案 373