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目录 1

第一章 概论 1

1.1引言 1

1.2预测控制的基本原理 3

1.3参数自适应控制的基本原理 6

第二章 广义预测控制的基本方法 10

2.1广义预测控制的基本方法 10

2.2Diophantine方程的递推求解 16

2.3广义预测自适应控制算法 18

2.4广义预测控制方法的参数选择 23

2.5广义预测控制的扩展和解释 25

2.6广义预测控制的稳定性和鲁棒性 34

2.7简单广义预测控制算法 43

第三章 广义预测控制的直接算法 46

3.1广义预测控制的直接算法 46

3.2改进的广义预测控制直接算法 52

3.3简单广义预测控制直接算法 64

3.4具有稳定性的广义预测控制直接算法 66

第四章 多变量系统的广义预测控制 76

4.1多变量系统的广义预测控制 76

4.2多变量系统广义预测控制的直接算法 78

4.3具有解耦设计的多变量系统广义预测控制 85

第五章 广义预测控制在应用中的发展 93

5.1性能指标加权的广义预测控制 93

5.2极点配置广义预测控制 98

5.3具有PID结构的广义预测控制 106

5.4变结构广义预测控制 112

5.5基于状态方程模型的广义预测控制 120

第六章 非线性系统的广义预测控制 124

6.1基于Hammerstein模型的广义预测控制 124

6.2基于Hammerstein模型改进的广义预测控制 126

6.3基于Laguerre模型的广义预测控制 139

6.4具有输入输出幅值受限的广义预测控制 143

6.5基于神经网络的广义预测控制 148

第七章 广义预测控制的应用实例 155

7.1镀锌板生产过程的广义预测控制 155

7.2工业锅炉的加权广义预测控制 161

7.3热交换器的广义预测控制 165

7.4飞机机翼振颤的广义预测控制 169

7.5环境实验箱的多变量广义预测控制 173

7.6机器臂极点配置的广义预测控制 179

7.7手术麻醉药注入的广义预测控制 181

第八章 结束语 188

参考文献 190