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§第一部分 基础篇 7

第一章 图像生成 7

§1—1 成像几何学 7

§1—2 成像亮度 10

§1—3 成像装置 12

第二章 图像的预处理 15

§2—1 噪声抑制 15

§2—2 灰度校正 21

§2—3 几何校正 25

§2—4 散焦校正 27

思考题 28

第三章 图像特征提取 29

§3—1 边缘点检测 29

§3—2 局部边缘连接 38

§3—3 参数空间边缘点聚类 40

§3—4 边缘跟随方法 43

§3—5 区域合并方法 48

§9—2跟踪模式 1 49

§3—6 区域切分方法 50

思考题 54

第四章 图像特征描述 56

§4—1 线特征描述 56

§4—2 区域特征描述 64

思考题 70

第五章 图像匹配 71

§5—1 模板匹配 71

§5—2 连续图像的匹配滤波 73

§5—3 离散图像的匹配滤波 77

§5—4 图像配准 79

§5—5 实用匹配算法 83

思考题 89

第六章 图像识别 90

§6—1 特征选择 90

§6—2 统计识别方法 96

§6—3 结构识别方法 102

思考题 107

§第二部分 结构篇 108

第七章 成像跟踪系统的总体设计思想 108

§7—1 总体设计思想 108

§7—2 设计举例 110

思考题 112

第八章 目标运动描述及跟踪 113

§ 8—1 目标运动参量描述 113

§8 2 运动理解 125

§8—3 特征预测器 129

§8—4 跟踪波门及其自适应调节 134

思考题 140

第九章 跟踪处理器 141

§9—1 跟踪状态估计 142

§9—3瞄准点选择 171

§9—4多目标跟踪 179

思考题 200

第十章 跟踪与估值 202

§10—1估值理论概略 203

§10—2估值理论在成像跟踪系统中的应用 211

思考题 218

第十一章 系统综合与设计 219

§11—1系统综合 219

§11—2美陆军白沙靶场RTV系统设计思想分析 223

§11—3反导导引头智能跟踪系统设计思想分析 234

参考文献 244