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目录 1

第一章 绪论 1

1.有关的定义 1

2.声呐模型 2

3.声呐和雷达 6

4.声呐的统计问题 8

第二章 声呐实验研究的程序基础 12

5.实验研究的主要任务 12

6.定量实验研究的结构图 13

7.概率特征的鉴别泛函和它的统计估值 17

8.基本模型 18

9.实验结果的解释 19

10.声呐实验研究的对象 22

第三章 水声信号的概率模型 24

11.模型的种类 24

12.先验信息和概率模型 27

13.用概率描述水声信号的方法 28

14.水声信号的分类 31

15.规范模型 33

17.加－乘构造模型 35

16.参量模型 35

18.具有随机振幅和相位的振荡形式的模型 36

19.信号的复数表示 37

第四章 发射信号 39

20.信号的分类 39

21.发射信号的复数表示 40

22.模糊函数和模糊图 42

23.正弦填充信号 46

24.调频信号 49

25.噪声形信号 51

第五章 回波信号 55

26.研究对象的分类和观察条件 55

27.回波信号的表示和它们的概率特征 57

28.具有固定延迟和在时间尺度上变化的已知形状的回波信号模型 60

29.起伏振幅的回波信号 64

30.由形状已知信号和随机分量相加混合组成的回波信号 65

31.随机振幅调制的回波信号 70

32.随机相位调制的回波信号 74

33.随机频率调制的回波信号 77

34.用元信号和的形式表示的回波信号的模型 82

35.混响信号的分类 87

第六章 海洋混响 87

36.混响的离散规范模型 88

37.复数表示 89

38.元散射信号随机参量的特征 90

39.混响的均值 91

40.混响复包络的自相关函数 93

41.混响复包络的能量谱 95

42.发射信号和混响的复包络频率－时间互相关系数的计算 97

44.发射宽带信号时混响的空间－时间相关性 101

43.推广到不同形状元散射信号的情况 101

45.一维半不变量 107

46.混响瞬时值及其包络的概率分布密度 110

第七章 存在干扰时检测回波信号的问题 124

47.声呐中检测回波信号的特殊特征 124

48.检测的概率特征 126

49.输出响应的典型概率分布 127

50.具有线性检波的简单回波信号的非相干检测 131

51.具有平方检波和平滑（即能量检测）的噪声形回波信号的非相干检测 133

52.利用互相关处理噪声形回波信号的相干检测 137

53.混响干扰对回波信号检测的影响 141

54.多通道系统检测和结果的讨论 147

第八章 统计测量理论基础 151

55.统计测量的基本步骤 151

56.统计测量误差 153

57.统计估值的形成 154

58.非平稳均匀随机过程特征的统计测量误差 156

59.统计测量系统参量的最佳化 163

60.自适应最佳化 165

61.正概率和反概率问题 168

第九章 声呐的反概率问题 168

62.正确性条件 170

63.散射体运动速度的概率密度的确定 173

64.散射体运动速度起伏频谱的确定 175

65.相干散射相对大小的确定 184

66.散射体平均个数的确定 186

67.散射体频率特性的确定 188

68.散射体空间分布的确定 188

结论 191

参考文献 195