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第一章 平面机构的组成分析 1

1-1 机构的组成 2

1-2 平面机构运动简图 4

1-3 平面机构的自由度 6

1-4 平面机构的组成原理与结构分析 11

习题 15

第二章 平面机构的运动分析 16

2-1 对平面机构进行运动分析的目的和方法 16

2-2 平面机构的位置图和动点轨迹的求法 16

2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用 18

2-4 相对运动图解法及其在机构运动分析中的应用 22

2-5 用解析法作机构的运动分析 33

2-6 机构的运动线图 39

习题 41

第三章 平面机构动力学分析 45

3-1 概述 45

3-2 平面机构动态静力分析 45

3-3 机器真实运动的求法 53

3-4 飞轮转动惯量的计算 58

3-5 机器的效率和自锁 63

习题 69

第四章 机械的平衡 74

4-1 机械平衡的目的及类型 74

4-2 刚性转子的平衡原理 74

4-3 刚性转子的不平衡量和平衡精度 79

4-4 刚性转子的平衡试验 81

4-5 平面机构的平衡 82

习题 84

第五章 平面连杆机构及其设计 85

5-1 概述 85

5-2 平面四杆机构基本类型及其演化 85

5-3 平面四杆机构的工作特性 90

5-4 铰链四杆机构曲柄存在的条件 93

5-5 平面连杆机构的设计 94

习题 99

第六章 空间连杆机构 102

6-1 概述 102

6-2 空间连杆机构的自由度计算 103

6-3 用矩阵法进行空间连杆机构的运动分析 105

习题 113

第七章 凸轮机构及其设计 114

7-1 概述 114

7-2 推杆常用运动规律 115

7-3 图解法设计凸轮轮廓曲线 119

7-4 解析法设计凸轮廓线 122

7-5 凸轮设计中压力角与基圆半径的确定 124

7-6 圆柱凸轮机构设计 127

7-7高速凸轮机构简介 129

习题 131

第八章 齿轮机构 133

8-1 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 133

8-2 渐开线及渐开线齿廓的啮合 135

8-3 标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算 137

8-4 标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 141

8-5 渐开线齿轮的切削加工原理 147

8-6 渐开线齿轮的根切与不发生根切的最少齿数 149

8-7 变位齿轮 151

8-8 斜齿圆柱卤轮机构 156

8-9 蜗杆蜗轮机构 161

8-10 圆锥齿轮机构 163

习题 166

第九章 轮系 168

9-1 轮系的分类 168

9-2 定轴轮系传动比的计算 169

9-3 周转轮系传动比的计算 170

9-4 混合轮系传动比的计算 173

9-5 轮系的应用 175

9-6 行星轮系的效率 176

9-7 行星轮系各轮齿数的确定 179

9-8 少齿差行星传动简介 181

习题 183

第十章 组合机构 186

10-1 组合机构的组合方式及其类型 186

10-2 凸轮-连杆机构 187

10-3 齿轮-连杆机构 189

10-4 凸轮-齿轮组合机构 191

10-5 组合机构的设计、选型和运动循环图 192

习题 193

第十一章 机构的计算机辅助分析与计算 195

11-1 概述 195

11-2 平面机构的运动分析和程序设计 196

11-3 平面机构的力分析程序设计 206

11-4 利用以上诸子程序对Ⅱ级机构进行分析解算 212

习题 214

附录 215

主要参考文献 232