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目录 1

第一章 绪论 1

§1—1 基本概念 1

§1—2 本课程研究的内容 3

§1—3 学习本课程的目的 4

第二章 平面机构的结构分析 5

§2—1 机构结构分析的内容及目的 5

§2—2 机构的组成 5

§2—3 机构运动简图 8

§2—4 机构具有确定运动的条件 10

§2—5 机构自由度的计算 10

§2—6 机构的组成原理及结构分类 14

§2—7 机构中高副低代的方法 16

第三章 平面机构的运动分析 21

§3—1 机构运动分析的目的和方法 21

§3—2 用图解法进行机构的运动分析 21

§3—3 用解析法进行机构的运动分析 32

§3—4 机构运动线图 43

第四章 平面机构的力分析 47

§4—1 机构力分析的目的和方法 47

§4—2 机构力分析的矩阵法 49

§4—3 单元矩阵的构造方法 53

§4—4 计算机辅助机构力分析的方法 55

§4—5 平衡力的简易求法及平衡力线图 58

§5—2 机械效率 61

第五章 运动副的摩擦和机械效率 61

§5—1 研究机械中摩擦的目的和内容 61

§5—3 机械的自锁 65

§5—4 运动副中的摩擦 67

§5—5 摩擦在机械中的应用 77

第六章 平面连杆机构及其设计 84

§6—1 平面连杆机构及其传动特点 84

§6—2 平面四杆机构的基本型式及其演化 85

§6—3 有关平面四杆机构的基本知识 92

§6—4 平面四杆机构的设计 97

第七章 凸轮机构及其设计 111

§7—1 凸轮机构的应用和分类 111

§7—2 推杆常用的运动规律 114

§7—3 凸轮轮廓曲线的设计 122

§7—4 凸轮机构基本尺寸的决定 127

第八章 齿轮机构及其设计 133

§8—1 齿轮机构的应用及其分类 133

§8—2 齿轮的齿廓曲线 135

§8—3 渐开线的形成、特性及其方程式 137

§8—4 渐开线齿廓的啮合传动 141

§8—5 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和尺寸 142

§8—6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 147

§8—7 渐开线齿轮传动的连续性——重合度 151

§8—8 渐开线齿轮传动的滑动系数 157

§8—9 渐开线齿轮的切制原理 158

§8—10 轮齿的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 163

§8—11 齿轮变位的原理 165

§8—12 避免根切的最小变位系数 167

§8—13 变位齿轮的几何尺寸 168

§8—14 变位齿轮传动 170

§8—15 齿轮传动类型及其设计 172

§8—16 斜齿圆柱齿轮传动 176

§8—17 螺旋齿轮传动 185

§8—18 蜗轮蜗杆传动 187

§8—19 圆锥齿轮传动 194

§8—20 圆弧齿齿轮传动 198

§9—1 轮系及其分类 207

第九章 轮系及其设计 207

§9—2 定轴轮系的传动比 208

§9—3 周转轮系的传动比 210

§9—4 混合轮系的传动比 213

§9—5 轮系的应用 215

§9—6 行星轮系设计的几个问题 218

§9—7 其他类型的行星传动 223

第十章 其他常用的传动机构 231

§10—1 间歇传动机构 231

§10—2 万向联轴节 243

§10—3 螺旋机构 245

§10—4 组合机构 246

§11—1 研究机械运转及其速度波动调节的目的 252

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 252

§11—2 机械系统等效动力学模型的建立 254

§11—3 机械系统的运动方程式及其求解 260

§11—4 机械周期性速度波动及其调节 266

§11—5 飞轮设计 270

§11—6 机械非周期性速度波动的调节 275

第十二章 机械的平衡 280

§12—1 概述 280

§12—2 刚性转子的静平衡 280

§12—3 刚性转子的动平衡 283

§12—4 平面机构的平衡 288

§13—1 机械传动系统设计的一般步骤 298

第十三章 机械传动系统方案设计 298

§13—2 机构的选型 299

§13—3 机构的变异方法 301

§13—4 机构的组合方式 306

§13—5 机械系统的运动循环图 310

§13—6 机械传动系统方案设计 312

附录Ⅰ 平面机构运动分析、力分析的子程序 318

附录Ⅱ 例3—4 游梁式抽油机运动分析主程序及计算结果 324

附录Ⅲ 例3—5 Ⅴ型发动机运动分析主程序及计算结果 327

附录Ⅳ 例4—1 三缸泵力分析主程序及计算结果 331

附录Ⅴ 例4—2 碎石机力分析主程序及计算结果 334

主要参考文献 338