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第1章 运动学基础 1

1.1 点的运动表示法 1

1.2 刚体的基本运动 17

1.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 27

习题 31

第2章 点的合成运动 37

2.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 37

2.2 速度合成定理 38

2.3 矢量的绝对变化率和相对变化率 45

2.4 点的加速度合成定理 48

习题 60

第3章 刚体的平面运动 68

3.1 刚体平面运动的运动方程 68

3.2 求平面图形内各点速度的基点法 72

3.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 76

3.4 平面图形内各点加速度 加速度瞬心 85

3.5 运动学理论的综合应用 93

3.6 刚体绕两个平行轴转动的合成 99

习题 104

第4章 动力学基础 113

4.1 牛顿定律及质点运动微分方程 113

4.2 质点动力学的两类基本问题 118

4.3 质点的相对运动微分方程 122

4.4 地球自转的影响 126

4.5 质点系的基本惯性特征 132

4.6 转动惯量的转轴公式 惯性积及惯量主轴 140

习题 145

第5章 动力学普遍定理 151

5.1 动能定理 151

5.2 势力场 势能 机械能守恒定律 173

5.3 动量定理 176

5.4 质心运动定理 188

5.5 动量矩定理 197

5.6 刚体绕定轴转动的微分方程 210

5.7 质点系相对于质心的动量矩定理 214

5.8 刚体平面运动微分方程 215

5.9 普遍定理的综合应用 221

习题 231

第6章 达朗贝尔原理 249

6.1 达朗贝尔原理 249

6.2 刚体惯性力系的简化 252

6.3 定轴转动刚体的轴承动反力 261

6.4 静平衡与动平衡简介 267

习题 272

第7章 分析力学基础 279

7.1 虚位移的基本概念 279

7.2 虚位移原理及应用 288

7.3 用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题 298

7.4 动力学普遍方程及拉格朗日方程 306

习题 324

第8章 动力学专题 332

8.1 单自由度系统的自由振动 332

8.2 计算固有频率的能量法 340

8.3 单自由度系统的衰减振动 343

8.4 单自由度系统的受迫振动 348

8.5 受迫振动理论在工程中的应用 361

8.6 两自由度系统的自由振动 365

8.7 两自由度系统的受迫振动 374

8.8 动力减振器 376

8.9 碰撞的基本特征及基本定理 379

8.10 碰撞冲量对定轴转动物体的作用 撞击中心 384

8.11 碰撞冲量对平面运动物体的作用 388

习题 392

习题答案 424