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目录 1

第一章 坦克直线行驶力学 1

第一节 坦克直线行驶运动学 1

第二节 坦克直线行驶的内部损失和效率 4

第三节 直线行驶时作用于坦克上的外力 24

第四节 坦克直线行驶动力学 36

第二章 坦克直线行驶的快速性 46

第一节 坦克的动力性 46

第二节 坦克的加速性 55

第三节 坦克的制动性 63

第四节 坦克的起步性 66

第五节 坦克的功率利用性 68

第六节 具有液力传动装置坦克的牵引性和直线行驶动力学 71

第三章 坦克的牵引计算 86

第一节 确定发动机的最大功率 86

第二节 确定坦克的传动范围 88

第三节 确定排档数目及中间排档的划分 90

附录 坦克牵引计算实例 100

第四章 坦克转向运动学和动力学 103

第一节 概论 103

第二节 转向运动学 107

第三节 转向动力学 113

第五章 纵向力和横向力作用下的坦克转向 128

第一节 纵向力作用下的坦克转向 128

第二节 横向力作用下的坦克转向 136

第三节 离心力作用下的坦克转向 142

第六章 转向的功率平衡和牵引计算 147

第一节 转向机构的分类 147

第二节 转向时外阻力所消耗的功率 150

第三节 离合器转向机的功率平衡和牵引计算 155

第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 175

第五节 双差速器转向机的功率平衡和牵引计算 197

第六节 转向功率和其单位牵引力的通式 212

第七节 双功率流转向机构的功率平衡和牵引计算 220

第八节 豹2坦克转向机构的功率平衡和牵引计算 252

第七章 坦克的行驶平稳性 281

第一节 悬挂特性和悬挂刚度 281

第二节 坦克的弹性中心 285

第三节 坦克车体的振动 289

第四节 履带对车体振动的影响 319

第五节 悬挂系统主要性能参数的选择 323

第六节 坦克振动的实验及测量 333

第七节 随机振动简介 335

第八章 坦克的稳定性 345

第一节 概述 345

第二节 坦克的静力稳定性 346

第三节 坦克的动力稳定性 348

第九章 坦克的通过性 350

第一节 概述 350

第二节 克服壕沟 350

第三节 克服垂直壁 352

第四节 地面的分类和特性 355

第五节 坦克在雪地的通过性 356

第六节 坦克在沼泽地的通过性 357

第七节 坦克在水稻田的通过性 363

第八节 撞击树木 365

第九节 坦克克服水障碍 366

第十章 水陆坦克理论基础 368

第一节 基本术语和车体线型图 368

第二节 浮性 370

第三节 稳性 386

第四节 快速性 397

第五节 通过性（坦克出水和入水） 400

附录 404

附录一 主要符号表 404

附录二 常用单位换算表 406

参考文献 407