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动力学 2

第七章 质点的运动微分方程 2

7-1 动力学基本定律与基本方程 2

7-2 质点的运动微分方程 5

7-3 质点相对运动的动力学基本方程 16

本章小结 21

习题 22

第八章 动力学普遍定理 30

8-1 动力学普遍定理概述 30

8-2 动量定理和质心运动定理 31

8-3 动量矩定理 46

8-4 动能定理 69

8-5 动力学普遍定理的综合应用 85

本章小结 89

习题 92

第九章 动静法 106

9-1 惯性力与惯性力系的简化 106

9-2 动静法 113

9-3 转动刚体对轴承的动压力、动平衡的概念 118

本章小结 123

习题 124

第十章 分析力学初步 131

10-1 约束的概念 131

10-2 自由度数和广义坐标的概念 134

10-3 虚位移与理想约束的概念 137

10-4 虚位移原理 140

10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件 147

10-6 动力学普遍方程 151

10-7 拉格伦日方程 153

本章小结 161

习题 164

第十一章 单自由度线性系统的振动 172

11-1 单自由度振动系统的力学模型 172

11-2 单自由度系统的自由振动 175

11-3 阻尼对自由振动的影响 188

11-4 单自由度系统的受迫振动 195

11-5 单圆盘转轴的临界转速 206

11-6 减振与隔振的概念 209

本章小结 213

习题 217

第十二章 碰撞 224

12-1 基本概念 224

12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞 228

12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失 232

12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 238

本章小结 242

习题 243

附录 习题答案 249