嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornadopdf电子书版本下载

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第1章 嵌入式实时系统软件设计 1

1．1 嵌入式实时系统 1

1．2 嵌入式实时系统软件开发设计 8

1．3 嵌入式实时操作系统 13

1．4 如何选择实时操作系统 19

1．5 本书的组织 21

第2章 VxWorks操作系统与实时应用 23

2．1 实时应用的基本需求 23

2．2 VxWorks简介 25

2．3 Tornado集成开发环境简介 31

第3章 Tornado使用初步 37

3．1 TornadoⅡ的新特征 37

3．2 TornadoⅡ安装 38

3．3 Tornado简单教程 48

3．4 Tornado1．0．1下的工程开发 67

4．1 VxWorks任务 85

第4章 VxWorks任务与任务编程接口 85

4．2 VxWorks任务编程接口 98

4．3 POSIX调度接口 105

第5章 任务间通信 111

5．1 VxWorks任务间通信机制 111

5．2 共享数据结构 111

5．3 互斥 113

5．4 信号量 115

5．5 消息队列 152

5．6 管道 171

第6章 信号、中断处理与定时机制 177

6．1 信号(Signals) 177

6．2 中断服务程序 180

6．3 看门狗 187

6．4 POSIX时钟和计时器 196

6．5 POSIX内存上锁接口 203

7．1 建立调试环境 205

第7章 建立调试环境与实例分析 205

7．2 实例分析 211

第8章 网络编程 219

8．1 VxWorks网络组件 219

8．2 TCP/IP协议 221

8．3 套接字基础 227

8．4 Socket编程接口 232

8．5 Socket的原始方式 246

第9章 客户/服务器编程 263

9．1 客户/服务器 263

9．2 客户端程序设计 264

9．3 服务器端程序设计 270

9．4 服务端程序结构 272

9．5 多协议(TCP、UDP)服务端 274

9．6 编程实例 274

10．1 VxWorks的目录与文件 289

第10章 VxWorks操作系统配置 289

10．2 VxWorks的板级支持包BSP 292

10．3 VxWorks的配置文件与配置项 294

10．4 VxWorks的初始化 298

10．5 可选的VxWorks配置 305

第11章 编程实战 311

11．1 程序执行时间 311

11．2 多任务 313

11．3 信号量 315

11．4 消息队列 318

11．5 轮转调度算法 321

11．6 基于优先级的抢占式调度 324

11．7 优先级转置 327

11．8 信号 332

11．9 中断服务程序 335

附录 参考文献 339