理论力学 运动学和动力学 第2版pdf电子书版本下载

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运动学引言 1

第一章 点的运动 3

§1-1 确定点的位置的方法 3

§1-2 点的速度和加速度的矢量表示法 7

§1-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 9

§1-4 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 19

小结 31

思考题 33

习题 34

§2-1 刚体的平动 38

第二章 刚体的基本运动 38

§2-2 刚体绕定轴转动 40

§2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 45

§2-4 定轴轮系的传动比 50

*§2-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 56

小结 59

思考题 60

习题 60

第三章 点的合成运动 66

§3-1 点的合成运动的概念 66

§3-2 点的速度合成定理 68

*§3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 75

小结 80

思考题 81

习题 81

第四章 刚体的平面运动 90

§4-1 刚体平面运动概述 90

§4-2 刚体的平面运动方程平面运动分解为平动与转动 91

§4-3 平面图形上各点的速度 93

*§4-4 平面图形上各点的加速度 104

小结 108

习题 110

思考题 110

动力学引言 119

第五章 质点运动微分方程 121

§5-1 动力学的基本定律 121

§5-2 力学的单位制 124

§5-3 质点运动微分方程 125

§5-4 质点动力学的两类基本问题 127

小结 138

思考题 139

习题 139

§6-1 质点的动量定理 145

第六章 动量定理 145

§6-2 质点系的动量定理 149

§6-3 质心运动定理 155

小结 162

思考题 163

习题 164

第七章 动量矩定理 170

§7-1 质点的动量矩定理 170

§7-2 质点系的动量矩定理 173

§7-3 刚体绕定轴的转动微分方程 178

§7-4 转动惯量 186

小结 194

思考题 196

习题 197

第八章 动能定理 204

§8-1 力的功 204

§8-2 质点的动能定理 211

§8-3 质点系的功能定理 216

§8-4 功率和功率方程 225

§8-5 动力学普遍定理的综合应用 231

小结 233

思考题 235

习题 236

第九章 达朗伯原理 245

§9-1 惯性力的概念 245

§9-2 质点的达朗伯原理 248

§9-3 质点系的达朗伯原理 253

§9-4 刚体惯性力系的简化 255

小结 267

思考题 269

习题 270

§10-1 工程中的振动问题 278

第十章 振动 278

§10-2 单自由度系统的自由振动 279

§10-3 阻尼对自由振动的影响 287

§10-4 单自由度系统的受迫振动 292

§10-5 振动的消除和利用 303

小结 308

思考题 310

习题 312

附录I 习题答案 318

附录II 国际制词冠表 330

附录III 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 331