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第一章 绪论 1

1-1 机械原理及机械零件课程研究的对象和任务 1

1-2 机械及机械零件设计的基本要求 4

1-3 许用应力 6

1-4 机械制造中常用材料及其选择 12

自学指导 19

复习题和习题 20

第二章 平面机构的运动简图及其自由度 23

2-1 运动副及其分类 23

2-2 平面机构的运动简图 27

2-3 平面机构的自由度 28

自学指导 36

复习题和习题 36

测验作业题 39

第三章 平面连杆机构 40

3-1 铰链四杆机构的基本型式和性质 41

3-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件及其演化型式 49

3-3 平面四杆机构的设计概述 56

自学指导 61

复习题和习题 62

测验作业题 64

第四章 凸轮机构和其他常用机构 66

4-1 凸轮机构的应用和分类 66

4-2 从动件常用的运动规律 68

4-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 71

4-4 棘轮机构 78

4-5 槽轮机构 80

自学指导 81

复习题和习题 83

测验作业题 85

5-1 螺纹的形成、主要参数和常用类型 87

第五章 螺纹联接和螺旋传动 87

5-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 95

5-3 螺纹联接和螺纹联接件 102

5-4 螺栓联接的计算 106

5-5 设计螺纹联接时应注意的几个问题 118

5-6 螺旋传动的应用、类型、特点和结构 122

5-7 滑动螺旋传动的计算 126

自学指导 137

复习题和习题 141

测验作业题 145

第六章 带传动 150

6-1 概述 150

6-2 带传动中的力及应力 154

6-3 三角带传动的设计计算 157

6-4 三角带轮 169

6-5 带传动的张紧及维护 172

自学指导 174

6-3 同步齿形带传动简介 174

复习题和习题 176

测验作业题 178

第七章 链传动 180

7-1 概述 180

7-2 套筒滚子链及链轮 181

7-3 套筒滚子链传动的设计计算 186

7-4 链传动的布置、张紧和润滑 195

自学指导 196

复习题和习题 196

第八章 齿轮传动 198

8-1 概述 198

8-2 齿廓啮合基本定律 199

8-3 渐开线及渐开线齿廓的啮合 202

8-4 直齿圆柱齿轮各部名称及标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 206

8-5 渐开线齿轮的正确啮合和连续传动 216

8-6 轮齿的失效和齿轮材料 218

8-7 直齿圆柱齿轮的强度计算 224

8-8 斜齿圆柱齿轮传动 243

8-9 圆锥齿轮传动 252

8-10 齿轮结构 259

自学指导 261

复习题和习题 265

测验作业题 268

第九章 蜗杆传动 270

9-1 概述 270

9-2 蜗杆传动的主要失效形式、材料和结构 274

9-3 蜗杆传动的受力分析 278

自学指导 279

复习题和习题 280

第十章 轮系和减速器 282

10-1 概述 282

10-2 定轴轮系 286

10-3 行星轮系 294

10-4 少齿差行星齿轮传动 299

10-5 减速器 302

10-6 机械无级变速器 307

自学指导 308

复习题和习题 311

测验作业题 315

第十一章 轴及轴毂联接 316

11-1 概述 316

11-2 轴的结构 319

11-3 轴的强度计算 324

11-4 轴毂联接 333

自学指导 341

复习题和习题 343

测验作业题 345

12-1 概述 347

第十二章 轴承 347

12-2 滑动轴承的类型和结构 348

12-3 轴瓦的结构和材料 353

12-4 非液体摩擦滑动轴承的计算 357

12-5 润滑剂和润滑装置 360

12-6 滚动轴承的结构、类型和代号 364

12-7 滚动轴承类型的选择 371

12-8 滚动轴承的计算 373

12-9 滚动轴承组合的设计 387

12-10 滚动轴承与滑动轴承的比较 395

自学指导 396

复习题和习题 399

测验作业题 401

第十三章 联轴器和离合器 402

13-1 联轴器 402

13-2 离合器 414

自学指导 422

复习题和习题 423

第十四章 起重机械零件 424

14-1 钢丝绳 425

14-2 滑轮及滑轮组 429

14-3 卷筒 433

14-4 吊钩 437

自学指导 439

复习题和习题 440

第十五章 机械的调速和平衡 441

15-1 机械速度波动及调节 441

15-2 回转件的平衡 444

自学指导 450

复习题 450

附录 机构运动简图符号 451

主要参考文献 460