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第一章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 流体的概念 1

1.3 单位制 2

1.4 流体的密度、重度、比容和比重 5

1.5 流体的粘度 6

1.6 流体的热容量和比热 10

1.7 流体的含气量、空气分离压和汽化压 11

第二章 流体流动导论 12

2.1 流体运动的表示方法 12

2.2 运动加速度 13

2.3 流线与轨迹线 14

2.4 流体速度的分析 15

2.5 有旋运动和无旋运动，速度势 18

第三章 流体润滑基本方程 20

3.1 作用于流体的力，应力张量 20

3.2 变形速度与应力的关系 24

3.3 连续方程 25

3.4 纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程 26

3.5 雷诺(Reynolds)方程 29

3.6 能量方程 32

3.7 初始条件和边界条件 35

第四章 量纲分析和相似理论 38

4.1 量纲分析 38

4.2 相似理论 43

4.3 用量纲分析法确定相似判据 46

第五章 静特性计算 50

5.1 实际轴承的工作特性 50

5.2 承载能力 52

5.3 油的流量和流动方程 52

5.4 摩擦阻力和剪力方程 54

5.5 温升及轴承中的热量 55

第六章 径向滑动轴承的分析 57

6.1 径向滑动轴承几何关系 57

6.2 雷诺(Reynolds)方程的无量纲形式 57

6.3 无限宽轴承理论 58

6.4 无限窄轴承理论 72

6.5 有限宽轴承及数值解 74

一、解析法 74

二、数值解法 77

第七章 可倾瓦块和固定瓦块止推滑动轴承 80

7.1 无限宽(一元流动)止推轴承 80

一、平面滑块轴承(固定斜面轴承) 80

二、瑞利(Rayleigh)阶梯轴承 84

三、斜面平面组合轴承 85

7.2 有限宽(二元流动)止推轴承 86

一、平面滑块轴承 86

二、瑞利(Rayleigh)阶梯轴承 86

三、扇形斜面止推轴承数值计算 89

7.3 可倾瓦块止推轴承 93

第八章 动载荷与挤压膜 95

8.1 动载荷滑动轴承及轴心运动轨迹 95

8.2 用于动载荷滑动轴承的雷诺方程分析 96

8.3 径向滑动轴承中的挤压膜 98

一、单向载荷产生挤压膜 98

二、旋转载荷作用于不转动的轴上 100

8.4 径向滑动轴承的动载荷 100

一、大小不变的单向突加载荷(表8-1中E型) 100

二、大小变化的单向载荷(表8-1中F型) 101

三、大小不变的旋转载荷(表8-1中的G型) 104

四、大小变化的旋转载荷(表8-1中的H型) 104

8.5 动载荷径向滑动轴承的轴心轨迹计算 105

一、汉(Hahn)法 105

二、荷兰德(Holland)法 107

三、迁移率(Mobility)法 110

第九章 轴承动特性计算和不稳定性 114

9.1 油膜动力不稳定性与油膜振荡 114

9.2 油膜动态特性的定义 116

9.3 刚度系数和阻尼系数的计算 117

一、刚度系数和阻尼系数 117

二、刚度系数和阻尼系数的计算方法 120

(一)固定圆柱径向轴承 120

(二)可倾瓦径向轴承 123

9.4 油膜刚度和阻尼特性的测定方法 125

一、静态加载测量4个刚度系数 125

二、正弦力激振法 126

三、复合激振法 128

9.5 油膜轴承的稳定性 130

9.6 劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判别法 131

第十章 转子-轴承系统稳定性 132

10.1 刚性对称单质量转子 132

10.2 弹(挠)性对称单质量转子 134

一、杰弗考特(Jeffecott)转子的对称涡动(平行涡动) 134

二、杰弗考特(Jeffecott)转子的中心对称涡动(锥形涡动) 138

10.3 复杂转子系统 140

10.4 提高系统稳定性的方法 143

一、圆柱形轴承及其改变形式 144

二、非圆轴承 144

三、可倾瓦块轴承 146

四、浮环轴承 146

五、利用外加轴承阻尼提高稳定性 149

第十一章 弹性流体动力润滑 150

11.1 概述 150

11.2 刚性圆柱体的润滑理论 151

一、马丁(Martin)理论 151

(一)等效圆柱体 151

(二)基本方程 152

(三)油膜压力分布与边界条件 153

(四)承载能力与膜厚公式 155

二、盖特库姆(Gatcombe)的粘度修正 156

11.3 弹性圆柱体的润滑理论 157

一、格鲁宾(Grubin)理论 157

(一)弹性变形 157

(二)考虑压粘效应的雷诺(Reynolds)方程 159

(三)无量纲参数 160

(四)压力方程 160

(五)格鲁宾(Grubin)膜厚公式 161

二、道森(Dowson)和希金森(Higginson)理论--数值解 161

(一)数值解 161

(二)道森(Dowson)理论计算结果 163

(三)道森(Dowson)理论油膜厚度公式 165

11.4 各种润滑理论及膜厚公式的适用范围 166

第二章 惯性的影响和湍流 168

12.1 概述 168

12.2 惯性的影响 169

12.3 层流到湍流的过渡，泰勒(Taylor)数 173

12.4 湍流对轴承性能的影响 179

12.5 用普兰德(Prandtl)混合长度理论分析湍流 181