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目录 1

第一章 引论 1

§1.1刚体构件动力学与弹性构件动力学 1

§1.2本书的研究内容 2

第二章 振动分析基础 5

§2.1概述 5

§2.2单自由度系统的振动 6

§2.3多自由度系统的振动 19

§2.4弹性体的振动 30

习题 40

第三章 机构的动力学模型 44

§3.1集中质量模型 44

§3.2分布质量模型 55

§3.3有限元模型 64

§3.4机构动力学模型的综合 70

习题 94

第四章 轴的临界转速和扭转振动 95

§4.1用传递矩阵法计算转轴的临界转速 95

§4.2有限元法计算轴的临界转速 101

§4.3影响转轴临界转速的其它因素 105

§4.4轴系的临界转速 105

§4.5轴系的扭转振动 107

习题 110

第五章 高速平面连杆机构动力学 112

§5.1高速平面连杆机构的动力分析 112

§5.2高速平面连杆机构的动力综合 129

习题 131

§6.1凸轮机构的动力学问题 132

第六章 凸轮机构动力学 132

§6.2从动件的运动规律 140

§6.3多项动力凸轮 148

§6.4凸轮机构的综合 150

§6.5凸轮机构的动力学模型 155

习题 160

第七章 齿轮机构动力学 161

§7.1概述 161

§7.2齿轮机构的振动 163

§7.3齿轮机构振动的稳态响应 168

§7.4齿轮轮齿的齿形修整 170

§7.5大压力角齿轮的动态特性 174

§7.6重合度ε=2.0的齿轮传动 176

§7.7高重合度的齿轮传动 178

§7.8轮齿啮合刚度对齿轮动态特性的影响 180

§7.9齿轮载荷对齿轮动态特性的影响 181

§7.10分支齿轮传动 182

习题 184

第八章 机械传动系统动力学 185

§8.1原动机动态过程的描述及负载特性的数学处理 185

§8.2机械传动系统的动力学模型 188

§8.3几种机械传动系统动力特性的分析 190

§8.4机械传动系统的动力综合 199

习题 204

附录 205

Ⅰ、单元的应变能与刚度 205

Ⅱ、拉氏变换简介 208

Ⅲ、物体转动惯量、截面惯矩 215

参考文献 219