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第1章 绪论 1

1.1 系统仿真的基本概念 1

1.2 连续系统仿真技术 3

1.3 离散事件系统仿真技术 6

1.4 仿真技术的应用 14

1.5 仿真技术的现状与发展 15

本章小结 17

习题 17

第2章 系统数学模型及其相互转换 18

2.1 系统的数学模型 18

2.2 实现问题 29

2.3 从系统结构图向状态方程的转换 33

2.4 连续系统的离散化方程 42

本章小结 46

习题 47

第3章 数值积分法在系统仿真中的应用 49

3.1 在系统仿真中常用的数值积分法 49

3.2 刚性系统的特点及算法 61

3.3 实时仿真算法 63

3.4 分布参数系统的数字仿真 65

3.5 面向微分方程的仿真程序设计 77

本章小结 79

习题 80

第4章 面向结构图的数字仿真法 81

4.1 典型环节仿真模型的确定 81

4.2 结构图离散相似法仿真 83

4.3 非线性系统的数字仿真 88

4.4 连续系统的结构图仿真及程序 92

本章小结 102

习题 103

第5章 快速数字仿真法 109

5.1 增广矩阵法 109

5.2 替换法 111

5.3 零极点匹配法 118

5.4 计算机控制系统仿真 120

本章小结 127

习题 127

第6章 控制系统参数优化及仿真 130

6.1 参数优化与函数优化 130

6.2 单变量寻优技术 133

6.3 多变量寻优技术 139

6.4 随机寻优法 155

6.5 寻优过程对限制条件的处理 159

6.6 函数寻优 161

6.7 MATLAB优化工具箱 164

本章小结 169

习题 169

第7章 Simulink建模和仿真 171

7.1 Simulink概述和基本操作 171

7.2 基本模块 174

7.3 建模方法 180

7.4 系统仿真举例 188

7.5 子系统和子系统的封装 192

7.6 回调 200

7.7 Simulink下的自定义仿真 203

本章小结 234

习题 234

第8章 半实物仿真技术 236

8.1 半实物仿真机理 236

8.2 快速控制原型与硬件在回路仿真 239

8.3 MATLAB/RTW实时仿真工具箱 246

8.4 RTW嵌入式代码在VxWorks/Tornado环境下实现 254

8.5 光电稳定平台速度回路控制系统半实物仿真实例 260

8.6 MATLAB环境下仿真报表的生成 266

本章小结 269

习题 269

第9章 现代仿真技术 270

9.1 面向对象仿真技术 270

9.2 分布交互仿真技术 282

9.3 虚拟现实技术 291

9.4 建模与仿真的VV＆A技术 296

9.5 人工智能与仿真技术 307

9.6 仿真实验的计划制订和实施 311

本章小结 314

习题 314

附录 实验指导书 315

实验一 面向微分方程的数字仿真 315

实验二 连续系统的离散化仿真 316

实验三 面向结构图的仿真 317

实验四 单纯型法参数寻优 318

实验五 PID调节器参数最优化仿真 318

实验六 基于M语言的S函数直线倒立摆控制系统仿真及动画 321

参考文献 325