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第一章 引论 1

1.1 模型修正技术 1

1.1.1 模型修正方法的分类 2

1.1.2 模型修正技术的功能 3

1.2 结构破损诊断 4

1.3 扩阶与减缩 6

1.4 模态截尾与灵敏度 6

参考文献 7

第二章 刚体模态参数辨识 9

2.1 准刚体模态 9

2.2 刚体惯性特性辨识 10

2.3 模态试验支承刚度辨识 12

2.4 迭代精化（支承影响的消除） 13

参考文献 14

第三章 测量模态的预处理 15

3.1 由复模态提取主模态 15

3.2 插值扩阶 17

3.2.1 迭代法 18

3.2.2 误差极小法 18

3.2.3 最优拟合法 19

3.3 统一标定 20

3.4 相关性分析 21

参考文献 23

第四章 实用完备模态空间理论 25

4.1 空间的生成 25

4.2 等价性证明 26

4.3 等效性证明 26

4.4 改进的实用完备空间 28

4.4.1 逐步分解法 28

4.4.2 优化正交法 31

4.5 普遍式精确模态综合法 33

4.5.1 精确自由界面法 33

4.5.2 试验模态简便综合法 39

参考文献 41

第五章 动力模型减缩 43

5.1 物理型减缩 43

5.1.1 Guyan减缩 44

5.1.2 改进减缩系统（IRS） 44

5.1.3 逐级近似缩聚法 45

5.1.4 改进Guyan-递推减缩 47

5.1.5 双向递推减缩技术 52

5.2 模态型减缩 56

5.3 混合型减缩 57

5.3.1 完备模态法（CMR） 58

5.3.2 改进完备模态法（ICMR） 59

5.3.3 混合减缩系统（HRS） 59

5.3.4 举例 59

参考文献 63

第六章 结构计算模型修正 64

6.1 概述 64

6.2 有限元模型修正 64

6.2.1 矩阵型法 64

6.2.2 元素型法 70

6.2.3 子矩阵型法 80

6.2.4 设计参数型法 82

6.3 减缩模型修正 86

6.3.1 非直接减缩法 86

6.3.2 矩阵型法 87

6.3.3 子矩阵型法 88

6.4 准完善模型辨识 90

6.4.1 逆加权残值法 90

6.4.2 准完善修正模型 91

6.5 完备空间模型修正 91

6.5.1 完备模态空间法 92

6.5.2 改进完备模态空间法 92

6.5.3 特殊广义逆法 95

6.5.4 实用完备模态空间法 96

6.6 阻尼模型辨识 98

6.6.1 Ibrahim法 98

6.6.2 建议 100

参考文献 100

第七章 建模错误定位 103

7.1 单纯定位法 103

7.1.1 误差矩阵法 103

7.1.2 单位矩阵法 104

7.1.3 模态残余力法 105

7.2 模型修正型定位法 105

7.2.1 能量定位法 105

7.2.2 摄动／迭代定位法 107

参考文献 110

第八章 结构破损诊断 111

8.1 概述 111

8.2 破损的发现 112

8.3 破损定位技术 113

8.3.1 振型曲率法 113

8.3.2 振型变化图形法 114

8.3.3 柔度矩阵差值法 114

8.3.4 均载变形-曲率法 114

8.3.5 单元模态能量比法 115

8.4 破损诊断法 117

8.4.1 全局破损评估法 117

8.4.2 残余角-最小秩法 120

8.5 破损大小的评估 123

8.6 破损诊断中的若干问题 124

8.6.1 测量模态选取准则 124

8.6.2 测量模态扩阶技术 125

8.6.3 其它 126

参考文献 127

第九章 特征向量导数 129

9.1 概述 129

9.2 直接法（动刚度法） 130

9.2.1 Fox法 130

9.2.2 Nelson法 131

9.2.3 改进Nelson法 131

9.2.4 直接扰动法 134

9.2.5 双向扰动法 136

9.2.6 消元法 137

9.2.7 广义逆法 139

9.2.8 非线性特征导数 142

9.3 混合法（动柔度法） 144

9.3.1 近似动柔度法 145

9.3.2 精确动柔度法 152

9.3.3 高精度动柔度法 155

9.4 间接法（模态法） 158

9.4.1 完备模态法 158

9.4.2 截尾模态法 159

9.4.3 修正模态法 160

9.4.4 改进模态法 163

9.5 修改结构特征导数的快速分析 165

参考文献 166

附录 168

附录A 约束最小二乘法 168

附录B 对于误差因子的特征导数 169

B.1 非重根情况 169

B.2 重根情况 171

附录C 算符？的运算规律 172

附录D 病态方程组的求解技术 172

参考文献 174