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目录 1

第一篇机构的结构及分类基础 1

第一章机构的结构 1

第一节基本概念 1

第二节机构的结构综合 5

第二篇机构的运动综合与分析 18

第二章连杆机构的综合 18

第一节低副机构设计的基本问题 18

第二节在电子计算机上解题 22

第三章连杆机构的运动分析 37

第一节速度图和加速度图法 37

第二节运动分析的解析法 40

第四章凸轮机构的综合 66

第一节啮合基本定律、滑动速度 66

第二节推杆运动规律的选择 67

第三节滚子推杆凸轮机构基本尺寸的确定 73

第四节平底推杆凸轮机构基本尺寸的确定（геронимус法） 86

第五节凸轮廓线的运动设计。移动滚子推杆凸轮理论廓线的解析法设计 87

第六节凸轮理论廓线曲率半径的确定 92

第七节 空间凸轮机构的综合 100

第五章凸轮机构的运动分析 110

第一节分析方法 110

第六章齿轮啮合的综合 118

第一节渐开线圆柱齿轮传动的几何学 118

第二节原始齿廓移距的渐开线圆柱齿轮传动的几何学 122

第三节渐开线斜齿圆柱齿轮的计算 129

第四节圆锥齿轮基本尺寸和啮合要素的计算 132

第七章齿轮机构的运动分析与综合 135

第一节定轴齿轮机构的运动学 135

第二节动轴平面齿轮机构（周转齿轮机构）的运动学 139

第三节定轴空间齿轮机构的运动学 147

第四节动轴空间齿轮机构的运动学 149

第五节谐波齿轮啮合行星减速器的运动学 153

第八章三构件螺旋副机构的分析与综合 160

第三篇机构和机器动力学 165

第九章机构中力的计算 165

第一节基本原理，问题的提出 165

第二节机构构件惯性力的确定 167

第三节连杆机构的力的计算 168

第四节高副机构的力的计算 173

第五节凸轮机构高副封闭弹簧特性的选择 179

第十章运动副中的摩擦及机构效率的计算 186

第一节摩擦的类型。移动副中的摩擦 186

第二节转动副中的摩擦 187

第三节螺旋副中的摩擦 190

第四节滚动摩擦 191

第五节柔韧体的摩擦 193

第六节效率的计算 193

第七节考虑低副中摩擦时平面连杆机构的力的计算 195

第八节考虑摩擦时凸轮机构的力的计算 197

第九节齿轮啮合中的摩擦和损失系数的计算。行星齿轮减速器的效率 203

第十节蜗杆减速器的效率 204

第十一章机组动力学 218

第一节机器的机械特性。力和力矩的换算 218

第二节质量和转动惯量的换算 220

第三节机组构件运动的确定 221

第十二章机组主轴转速的调节 238

第一节概述 238

第二节机组主轴周期性转速波动的调节 239

第十三章机构的平衡 251

第一节回转质量的平衡 251

第二节在构件上装置平衡重来平衡机构 254

第三节用装置平衡重的齿轮来平衡曲柄滑块机构的往复移动质量 255

附录 262

参考文献 270