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第一章 概述 1

第一节 数控技术的产生 1

第二节 数控技术的内涵 5

第三节 数控机床在先进制造技术中的地位和作用 7

第二章 数控加工编程技术 12

第一节 数控编程的基础知识 12

第二节 数控机床的坐标系 19

第三节 G指令编程应用与举例 21

第四节 典型数控加工编程 28

※第五节 程序编制中的数学处理 53

第六节 自动编程 67

第三章 数控系统 74

第一节 概述 74

第二节 计算机数字控制（CNC）系统 82

第三节 CNC系统的插补算法 90

第四节 CNC系统的刀具补偿和加、减速控制 118

第四章 数控机床的伺服系统 135

第一节 概述 135

第二节 伺服系统的驱动元件 138

第三节 伺服系统的速度控制 155

第四节 伺服系统的位置检测反馈 172

第五节 典型的伺服系统 183

第六节 伺服系统的特性对数控机床加工精度的影响 196

第五章 数控机床的机械系统 201

第一节 数控机床的主传动系统 201

第二节 数控机床的伺服进给传动系统 213

第三节 回转工作台与导轨 227

第四节 自动换刀装置 235

第五节 伺服进给传动系统设计应用举例 240

第六节 数控机床的总体布局 246

第一节 概述 249

第六章 数控机床上的PC控制技术 249

第二节 数控机床上的接口信息与接口电路 251

第三节 梯形图 254

第四节 数控机床专用FANUC PC简介 257

第五节 PC在数控机床上的应用举例 266

第七章 数控技术的发展趋势 274

第一节 数控技术向高速化、高精度、多轴控制和功能复合方向发展 274

第二节 柔性制造系统 275

第三节 向集成化、信息化发展的数控技术 278

参考文献 281