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第一章 静力学公理和物体受力分析 1

知识要点 1

例题解析 4

测试练习 10

测试练习解答 15

第二章 平面力系 18

知识要点 18

例题解析 25

测试练习 46

测试练习解答 51

第三章 空间力系 58

知识要点 58

例题解析 64

测试练习 74

测试练习解答 81

知识要点 89

第四章 运动学基础 89

例题解析 92

测试练习 98

测试练习解答 101

第五章 点的合成运动 104

知识要点 104

例题解析 107

测试练习 121

测试练习解答 125

第六章 刚体的平面运动 131

知识要点 131

例题解析 135

测试练习 159

测试练习解答 163

第七章 质点动力学基本方程 170

知识要点 170

例题解析 173

测试练习 181

测试练习解答 184

第八章 动力学普遍定理 189

知识要点 189

例题解析 200

测试练习 221

测试练习解答 227

第九章 达朗伯原理和动静法 237

知识要点 237

例题解析 240

测试练习 258

测试练习解答 263

第十章 虚位移原理 272

知识要点 272

例题解析 276

测试练习 293

测试练习解答 299

知识要点 306

第十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 306

例题解析 308

测试练习 325

测试练习解答 329

第十二章 机械振动基础 336

知识要点 336

例题解析 340

测试练习 354

测试练习解答 359

第十三章 模拟试题及解答 365

理论力学考试模拟试题（1） 365

理论力学考试模拟试题（2） 374

理论力学考试模拟试题（3） 382

研究生入学考试模拟试题（1） 392

研究生入学考试模拟试题（2） 403

研究生入学考试模拟试题（3） 411

主要参考文献 421