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一、从亚历山大的玻璃桶谈起 1

人类的深潜幻想 1

潜艇沉浮原理的鼻祖——阿基米德 5

早期的探索 7

一次天才的尝试 11

命运多舛的潜艇发明家——罗伯特·富尔顿 15

“水下棺材”的最后沉没 19

现代潜艇之父——约翰·霍兰 23

在科幻小说引导下建造的潜艇 26

扔酒瓶扔出的“亚尔古英雄”号 29

活声纳——海豚 31

二、潜艇的耳目 31

声纳的奠基人——达·芬奇 33

第一次测量水下声速的人 35

“泰坦尼克”号沉没引出的回声定位仪 37

郎之万和换能器的诞生 38

声纳的本领 40

声纳大家族 43

从水下看水上 46

龙宫鸿雁 49

三、曲曲折折的潜艇航迹 54

一步步走向海战舞台 54

火炮加鱼雷的潜艇 56

难以对付的特种战舰 60

走向新世纪 64

四、让潜艇真正姓“潜” 69

核动力诞生前的探索 69

开创核动力时代的美国人里科弗 70

主动请缨 73

艰难的研制过程 76

“鹦鹉螺”号风采大观 81

穿越北极 85

环抱地球 93

早期核潜艇艇型的变化 96

五、中国潜艇诞生记 98

最早的中国潜艇 98

中国常规潜艇的发展历程 101

保卫和平的海上核盾牌 106

六、现代潜艇纵横 116

圆溜溜的圆 116

特殊的舱室和舵翼 120

下潜上浮的奥秘 123

独特的潜艇生活 126

千奇百怪的“隐身术” 130

七、潜载兵器和反潜兵器 132

潜载兵器大显身手 133

反潜兵器扬威海上 143

未来潜艇的杀手锏 151

八、未来的潜艇 154