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目录 1

第一章 汽车的行驶安全装置 1

1-1汽车行驶安全装置的发展及应用 1

1-2汽车自动防撞装置 1

1-2-1汽车激光扫描防撞系统 2

1-2-2汽车微波多普勒效应防撞系统 5

1-3车身悬架电控装置 8

1-3-1车身悬架电控调平工作原理 8

1-3-2车身悬架电控调平的控制系统 9

1-4汽车电控式动力转向装置 13

1-4-1电控液力转向助力 14

1-4-2电控电动转向助力装置 17

1-5汽车的四轮驱动装置 20

1-6汽车的巡航控制系统 27

1-6-1巡航控制系统的组成与工作原理 27

1-6-29000-B型巡航控制器功能及自诊模式 32

1-6-3安全事项 35

第二章 汽车的制动安全装置 37

2-1汽车制动防抱死装置ABS基本原理 37

2-1-1制动时的车辆运动 37

2-1-2车轮抱死时的车辆运动 42

2-1-3理想的制动控制系统 46

2-1-4ABS的控制技术 49

2-2汽车制动防抱死装置ABS的系统组成 62

2-2-1ABS系统结构及功能 62

2-2-2车轮速度传感器 65

2-2-3ABS的电子控制单元（ECU） 68

2-2-4ABS的自诊与检查 73

2-2-5ABS的执行机构 75

2-2-6CA7220红旗轿车的电控制动防抱死系统ABS组成 84

2-2-7丰田ABS/TRAC控制系统 89

第三章 汽车的安全气囊系统 102

3-1安全气囊的发展及控制要求 102

3-1-1安全气囊的发展 102

3-1-2安全气囊的控制要求 103

3-1-3撞车对人体的伤害评价 104

3-1-4控制依据 105

3-2安全气囊的工作原理及结构 106

3-2-1安全气囊系统的主要传感器 106

3-2-2气囊系统的气囊组件 110

3-3安全气囊的控制系统 113

3-3-1控制单元的系统结构 113

3-3-2安全气囊系统的控制软件 115

3-3-3气囊工作的控制时序 115

第四章 汽车制动防抱死系统（ABS）检修技术 118

4-1ABS的检修方法 118

4-1-1ABS系统的保养 118

4-1-2ABS系统的主要部件拆检 119

4-1-3ABS系统的故障诊断 127

4-2ABS制动防抱死系统检修举例 129

4-2-1丰田皇冠汽车制动的电子防滑控制（ESC）系统的检修 129

4-2-2日产（NISSAN）车系ABS系统检修 138

4-2-3切诺基汽车ABS系统检修 145

4-2-4本田轿车ABS系统检修 149

4-2-5丰田皇冠CROWN3.0轿车ABS系统检修 152

4-2-6奔驰560轿车ABS系统故障检修 162

4-2-7丰田凌志LEXUSLS400ABS系统检修 165

4-2-8桑塔纳2000GSI制动防抱死（ABS）的检修 179

第五章 汽车安全气囊系统检修 186

5-1-1安全气囊系统组件 187

5-1SRS系统主要部件拆检 187

5-1-2安全气囊电子控制器（ECU） 189

5-1-3安全气囊系统碰撞传感器 191

5-2SRS安全气囊系统故障诊断与检修 195

5-2-1本田雅阁车系SRS故障诊断 195

5-2-2丰田PREVLA和TARAG0旅行车SRS系统故障诊断 198

5-2-3丰田凌志LEXUS400轿车SRS系统及故障诊断 204

5-2-4宝马（BMW）车系SRS系统与故障诊断 211

5-2-5奔驰（BENZ）轿车SRS系统故障诊断与检修 218