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第一篇 理论力学 1

第一章 静力学 1

1-1 各种力系的简化结果 3

1-2 各种力系的平衡条件 13

1-3 力系平衡条件的应用 14

复习题 39

第二章 运动学 49

2-1 点的运动 49

2-2 刚体的运动 62

2-3 平面机构的运动分析 72

复习题 88

第三章 动力学 97

3-1 质点动力学 98

3-2 动力学普遍定理 102

3-3 达朗伯原理 111

3-4 拉格朗日方程 113

复习题 142

3-5 单自由度系统的振动 157

复习 175

3-6 碰撞 180

复习题 189

3-7 虚位移原理 193

复习题 204

第二篇 材料力学 212

第四章 基本变形 212

4-1 外力和内力 212

4-2 拉伸和压缩 219

4-3 剪切和扭转 226

4-4 梁的正应力 233

4-5 梁的剪应力 241

4-6 梁的变形 246

复习题 251

第五章 复杂应力与组合变形 262

5-1 应力分析 262

5-2 应变分析 268

5-3 应力应变关系 271

5-4 强度理论 275

5-5 组合变形 279

复习题 286

6-1 外力功和应变能 293

第六章 能量法与超静定系统 293

6-2 卡氏定理及其应用 295

6-3 莫尔法(单位力法) 299

6-4 图形互乘法 303

6-5 冲击问题 307

6-6 超静定问题 312

复习题 318

第七章 稳定与梁柱 326

7-1 稳定的基本概念 326

7-2 压杆弹性稳定临界力的求法 327

7-3 压杆承载能力的分析 338

7-4 梁柱(纵横弯曲) 341

复习题 348