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第一章 有关力的基本知识 1

1-1 力和刚体的概念 1

绪论 1

1-2 力的基本性质 3

1-3 力在轴上的投影 9

1-4 力矩 14

1-5 力偶和力偶矩 24

1-6 约束与约束反力 28

1-7 力学计算简图与受力图 38

本章小结 46

习题 50

第二章 力系的简化与合成 56

2-1 汇交力系的合成 56

静力学 56

2-2 力偶系的合成 59

2-3 力的平移定理 60

2-4 任意力系向任一已知点简化 61

2-5 力系简化的最后结果 64

2-6 平行力系的中心和物体的重心 70

本章小结 86

习题 87

第三章 力系的平衡 93

3-1 力系的平衡条件和平衡方程 93

3-2 平面力系平衡方程的应用 96

3-3 静不定问题的概念 106

3-4 平面桁架的内力计算 107

3-5 空间力系平衡方程的应用 112

本章小结 118

习题 120

第四章 有摩擦的平衡问题 136

4-1 滑动摩擦 136

4-2 滚动摩擦的概念 146

本章小结 149

习题 151

运动学 159

第五章 用直接方法研究点和刚体的运动 159

5-1 确定点运动的几种方法 159

5-2 用矢径法确定点的速度和加速度 166

5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 168

5-4 用自然法确定点的速度和加速度 174

5-5 刚体的基本运动 183

本章小结 199

习题 201

第六章 用间接方法研究点和刚体的运动 210

6-1 间接方法中的基本概念 210

6-2 点的速度合成定理 213

6-3 点的加速度合成定理 221

6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动 231

6-5 平面图形内任一点的速度 234

6-6 平面图形内任一点的加速度 242

6-7 刚体绕平行轴转动的合成 248

6-8 刚体绕相交轴转动的合成 255

本章小结 258

习题 261

附录 习题答案 278