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目录 1

译者的话 1

第一章 计算机绘图技术引言 1

序 2

1-1 计算机图学概述 2

1-2 待显示图形的表示 2

1-3 准备要显示的图形 2

前言 3

1-4 显示已准备好的图形 3

1-5 与图形交互作用 5

1-6 一些典型绘图设备的描述 7

1-7 绘图设备的分类 11

参考文献 16

2-4 点的变换 17

2-3 变换和矩阵 17

2-2 点的表示法 17

2-1 引言 17

第二章 点和直线 17

2-5 直线的变换 19

2-6 中点的变换 20

2-7 平行线 21

2-2 相交直线 22

2-3 旋转 22

2-10 反射 23

2-11 变比 24

2-12 组合运算 24

2-13 一个单位正方形的变换 25

2-14 任意的2×2旋转矩阵 26

2-15 二维平移和齐次坐标 27

2-16 无穷远点 30

2-17 绕一任意轴的二维旋转 32

参考文献 34

第三章 三维变换与投影 35

3-1 引言 35

3-2 三维变比 36

3-3 三维错移 37

3-4 三维旋转 37

3-5 三维反射 40

3-6 三维平移 41

3-7 绕任意轴的三维旋转 42

3-8 一般旋转矩阵的各元素 42

3-9 仿射和透视几何 45

3-10 轴测投影 46

3-11 透视变换 52

3-12 产生透视图的方法 57

3-13 无穷远点 61

3-14 三维信息的重建 62

3-15 体视投影 67

参考文献 70

第四章 平面曲线 71

4-1 引言 71

4-2 非参数曲线 71

4-3 参数曲线 73

4-4 圆锥截线的非参数表示 74

4-5 非参数圆弧 77

4-6 圆锥截线的参数表示 81

4-7 圆的参数表示 81

4-8 椭圆的参数表示 82

4-9 抛物线的参数表示 84

4-10 双曲线的参数表示 86

4-11 圆锥截线的一个应用过程 88

4-12 圆弧插值 89

参考文献 90

5-2 空间曲线的表示 92

5-1 引言 92

第五章 空间曲线 92

5-3 三次样条 94

5-4 标准化的参数 98

5-5 边界条件 99

5-6 抛物线调配 106

5-7 贝塞尔（Bezier）曲线 110

5-8 B样条曲线 115

参考文献 124

第六章 曲面的描述及其形成 125

6-1 引言 125

6-2 球面 125

6-3 平面 129

6-4 曲面的表示 131

6-5 双线性曲面 132

6 6 放样曲面或直纹曲面 133

6-7 线性孔斯（Coons）曲面 134

6-8 双三次曲面块 136

6-9 F曲面块 141

6-10 贝塞尔（Bezier）曲面 141

6-11 B样条曲面 145

6-12 一般孔斯曲面 145

6-13 结论 150

参考文献 150

附录A 计算机绘图软件 152

A-1 计算机绘图的基本数据单元 152

A-2 计算机绘图元素 154

A-3 规范空间 156

附录B 矩阵运算 157

B-1 术语 157

B-2 加法和减法 157

B-3 乘法 158

B-4 方阵的行列式 158

C-1 二维平移算法 159

B-5 方阵的逆阵 159

附录C 计算机算法 159

C-2 二维变比算法 160

C-3 二维反射算法 161

C-4 一般二维旋转算法 161

C-5 三维变比算法 162

C-6 绕x轴的三维旋转算法 163

C-7 绕y轴的三维旋转算法 164

C-8 绕z轴的三维旋转算法 165

C-9 三维反射算法 166

C-10 三维平移算法 167

C-11 绕空间任意轴的三维旋转算法 168

C-12 轴测投影算法 169

C-13 二测投影算法 170

C-14 等测投影算法 170

C-15 透视变换算法 171

C-16 重建三维数组算法 172

C-17 体视算法 175

C-18 非参数圆算法 177

C-19 参数圆算法 178

C-20 参数椭圆算法 179

C-21 参数抛物线算法 180

C-22 参数双曲线算法 180

C-23 三点定圆算法 181

C-24 三次样条算法 184

C-25 抛物线调配算法 189

C-26 贝塞尔曲线算法 191

C-27 B样条曲线算法 192

C-28 双线性曲面块算法 194

C-29 线性孔斯曲面算法 195

C-30 双三次曲面块算法 196

C-31 贝塞尔曲面算法 198