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目录 1

运动学 1

第一章　点的运动 4

学习指导 4

§1-1　点的运动的矢量表示法 5

§1-2　点的运动的直角坐标表示法 8

§1-3　点的运动的自然表示法 19

小结 32

思考题 33

习题 34

学习指导 38

第二章　刚体的基本运动 38

§2-1　刚体的平行移动 39

§2-2　刚体的定轴转动 42

§2-3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 48

小结 55

思考题 57

习题 57

第三章 点的合成运动 62

学习指导 62

§3-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 63

§3-2　点的速度合成定理 70

§3-3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 81

小结 87

思考题 89

习题 90

第四章　刚体的平面运动 91

学习指导 94

§4-1　刚体平面运动的概念 95

§4-2　刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动 97

和转动 97

§4-3 求平面图形内任一点的速度的合成法 101

§4-4　求平面图形内任一点的速度的瞬心法 103

§4-5　求平面图形内任一点的加速度的合成法 120

小结 127

思考题 129

习题 131

动力学 131

第五章　质点运动的微分方程 136

学习指导 136

§5-1　动力学的基本定律 137

§5-2　质点运动的微分方程 139

§5-3　质点动力学的第一类基本问题 141

§5-4　质点动力学的第二类基本问题 146

小结 156

思考题 158

习题 159

学习指导 162

第六章　动量定理 162

§6-1 动量和冲量·内力和外力 164

§6-2　动量定理 167

§6-3　质心运动定理 181

小结 191

思考题 193

习题 194

第七章　动量矩定理 201

学习指导 201

§7-1　动量矩 203

§7-2　动量矩定理 207

§7-3　刚体绕定轴转动的微分方程 218

§7-4　刚体的转动惯量 226

小结 233

思考题 236

习题 238

第八章　动能定理 246

学习指导 246

§8-1　功·功率 247

§8-2　动能 261

§8-3　动能定理 265

§8-4　势力场的概念·机械能守恒定理 283

§8-5　动力学普遍定理小结 292

小结 303

思考题 306

习题 307

第九章　动静法 318

学习指导 318

§9-1　惯性力 319

§9-2　质点的动静法 322

§9-3　质点系的动静法 326

§9-4　刚体惯性力系的简化 331

§9-5　静平衡和动平衡 343

小结 346

思考题 349

习题 350

第十章　虚位移原理 351

学习指导 354

§10-1　约束和约束方程 355

§10-2　自由度和广义坐标 357

§10-3　虚位移 361

§10-4　理想约束 366

§10-5　虚位移原理 368

§10-6　动力学普遍方程 381

小结 386

思考题 388

习题 389

附录 国际单位制与工程单位制的单位换算表 396