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绪论 1

§1. 学习控制论的意义 1

§2. 现代控制理论的形成与主要内容 2

§3. 怎样进行控制理论的教学 3

第一章 线性控制系统描述 5

§1. 拉普拉斯变换 5

§2. 输入一输出模型与传递函数 23

§3. 状态空间模型 43

§4. eAt与状态方程的解 56

§5. 离散时间模型及其解 65

第二章 线性控制系统分析 82

§1. 稳定性 82

§2. 能控性与能观性 98

§3. 极点配置与实现问题 124

第三章 状态估计 143

§1. 线性随机系统和状态滤波问题 143

§2. 卡尔曼滤波估计算法 146

§3. 滤波估计的渐近性态 153

第四章 最优反馈控制设计 161

§1. 动态规划初步 162

§2. 线性二次极值控制 167

§3. LQG问题与分离定理 179

第五章 庞特里亚金最大值原理 184

§1. 最优控制与最大值原理 184

§2. 自由终端最优控制 191

第六章 辨识与自适应控制 199

§1. 线性系统的递推最小二乘辨积 200

§2. ARMAX模型的递推辨识 208

§3. 自适应控制 213

第七章 MATLAB控制软件 221

§1. 模型的互化与离散化 221

§2. 稳定性与能控能观性 228

§3. 参数估计与状态估计 230

§4. LQR的计算 235

控制系统工具箱函数 237

附录MATLAB使用简介 241

§1. 数据输入和输出 242

§2. 矩阵运算和数组运算 248

§3. 内部函数 252

§4. 绘图 253

§5. 命令文件和函数文件 261

参考文献 268